PUMA 机器人的动态仿真

孙增圻, 严隽薇, 范锡恩, 朱新育. PUMA 机器人的动态仿真[J]. 机器人, 1987, 9(5): 1-5,34.

引用本文:

孙增圻, 严隽薇, 范锡恩, 朱新育. PUMA 机器人的动态仿真[J]. 机器人, 1987, 9(5): 1-5,34.

SUN Zengqi, . Dynamic Simulation of PUMA Manipulators[J]. ROBOT, 1987, 9(5): 1-5,34.

Citation:

SUN Zengqi, . Dynamic Simulation of PUMA Manipulators[J]. ROBOT, 1987, 9(5): 1-5,34.

Dynamic Simulation of PUMA Manipulators

摘要: 本文着重介绍对PUMA机器人进行运动学及动力学仿真的方法及相应软件．该软件能够对PUMA560及PUMA600进行动态仿真，它为PUMA机械手的运动分析及控制研究提供了方便的工具．

Abstract: This paper describes a simulation algorithm and corresponding software of kinematics and dynamics for PUMA manipulators.The software can be suitable for PUMA 560 and PUMA 600 manipulators,It provides a convenient tool for motion analysisand control study of PUMA manipulators.

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