安永植. 直接驱动机器人[J]. 机器人, 1987, 9(1): 49-49.
引用本文: 安永植. 直接驱动机器人[J]. 机器人, 1987, 9(1): 49-49.

直接驱动机器人

  • 摘要: 为了开发高速、高精度机器人,国外出现了直接驱动(Direct Drive)机器人(简称DD机器人).这种机器人把高扭矩、低转速电机直接与关节连接起来传递运动,而不用减速机构.

     

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