郑加成. 几种新型触觉传感器[J]. 机器人, 1987, 9(1): 17-17.
引用本文: 郑加成. 几种新型触觉传感器[J]. 机器人, 1987, 9(1): 17-17.

几种新型触觉传感器

  • 摘要: 全数字式VLSI触觉阵列传感器这种传感器是由卡内基-梅隆大学计算机科学系和机器人学院研制的.它利用VLSI构成简单的用作转换媒介的微型机械结构,在其上复盖一层弹性塑料,作用在其上的力会被直接引导到一组开关隔板上.为了减少分离阵列传感器的连线问题,在压力信号传送之前先对电路的逻辑部件处理.它的结构简单,精度较高,但目前的价格昂贵.

     

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