蔡自兴, 张钟俊. 机器人及其控制[J]. 机器人, 1987, 9(1): 11-17.
引用本文: 蔡自兴, 张钟俊. 机器人及其控制[J]. 机器人, 1987, 9(1): 11-17.

机器人及其控制

  • 摘要: 本文讨论了机器人控制系统的结构,举例分析了典型控制系统的数学模型.最后评述了机器人的发展趋势和主要研究问题.

     

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