佐藤宏介, 井口征士, 蒋庆全. 用输入图象测量三维物体形状[J]. 机器人, 1986, 8(6): 51-52.
引用本文: 佐藤宏介, 井口征士, 蒋庆全. 用输入图象测量三维物体形状[J]. 机器人, 1986, 8(6): 51-52.

用输入图象测量三维物体形状

  • 摘要: 利用电视摄象机等各种视觉传感器测量物体形状的功能,在工业生产过程监控中,以装配和检验自动化为主要课题,大力地进行了研究与开发.可是,迄今已实用化的视觉系统,其大部分仅局限于二维形状的测量与识别.但是,近来识别三维世界的环境已为人们所重视,特别是在极限作业机器人中,识别三维物体形状的能力已成为重要的课题.

     

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