KYE Y. LIM. 用Lyapunov方法设计机器人操纵系统的自适应控制器[J]. 机器人, 1986, 8(6): 39-41,48.
引用本文: KYE Y. LIM. 用Lyapunov方法设计机器人操纵系统的自适应控制器[J]. 机器人, 1986, 8(6): 39-41,48.
shu

用Lyapunov方法设计机器人操纵系统的自适应控制器

    摘要
  • 摘要: 目前，根据一般自适应控制理论，采用Lyapunov直接法已经设计出应用于机器人操纵系统的两种不同的自适应控制器．本文提出了一种改善了的多变量系统瞬态响应和收敛速度的方法和控制器．

     

    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献
  • 资源附件(0)

/

返回文章
返回
邮件订阅