冯索夫. 基于相位和幅值裕量指标的简单调节器的自整定方法[J]. 机器人, 1986, 8(4): 6-6.
引用本文: 冯索夫. 基于相位和幅值裕量指标的简单调节器的自整定方法[J]. 机器人, 1986, 8(4): 6-6.

基于相位和幅值裕量指标的简单调节器的自整定方法

  • 摘要: 本文阐述了基于相位裕量和幅值裕量指标的PID调节器的自动整定方法.关键思想是用一个简单方法值计出临界增益和临界频率.这种方法将自动地产生一适当的试验信号.

     

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