刘佐猷. 高分辨率触觉传感器[J]. 机器人, 1986, 8(2): 45-47.
引用本文: 刘佐猷. 高分辨率触觉传感器[J]. 机器人, 1986, 8(2): 45-47.

高分辨率触觉传感器

  • 摘要: 应用光-压转换技术的高分辨率触觉传感器已经研制出来.传感系统由一透明的聚丙烯板、一弹性片、一由塑料纤维构成的光导和—32×16的光电管列阵组成.作为敏感面的弹性片置于聚丙烯板(56mm×117mm)上.经光导传导的光照射在聚丙烯板一端上.若无压力作用在弹性片上,这束光传到板上发生内部全反射.作用在弹性片上的压力引起聚丙烯板与弹性片间的光敏接触,因而内部全反射条件变化,光照在弹性片上.弹性片把光散射回到受力区域,受力面图形可通过光电管列阵观察.列阵输出结果连续传送到计算机进行触觉图象处理.这一估值实验表明系统工作正常.

     

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