摘要: 近年来，随着海洋石油开发，海底矿物资源的采集，海底电缆的敷设、维护，以及海洋开发事业的发展，深潜器的建造数量正在急剧增多，广泛用于水下观测、采样、海洋工程的施工、电缆和管线的敷设等水下作业．