M. Vukobratovic, A. Stokic. 操作机器人机辅设计的系统软件包[J]. 机器人, 1985, 7(5): 36-43.
引用本文: M. Vukobratovic, A. Stokic. 操作机器人机辅设计的系统软件包[J]. 机器人, 1985, 7(5): 36-43.
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操作机器人机辅设计的系统软件包

    摘要
  • 摘要: 操作机器人计算机辅助设计及控制综合软件包是由南斯拉夫普平研究所机器人技术部开发的．本文主要内容有:—指出该软件包有助于机器人的设计与控制综合;—指出用户与软件包的相互作用，即说明自动化设计开始需要哪些有关机器人的数据，结果会得到哪些数据;一指出该软件包所发展的主要思想．软件包使用FORTRAN-4 PLUS语言写成，用于PDP-11-70中央计算机，但它容易用于其他机器和操作系统，如VAX-11-7500．

     

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