罗学明. 机器人机构学基础[J]. 机器人, 1985, 7(5): 26-35,55.
引用本文: 罗学明. 机器人机构学基础[J]. 机器人, 1985, 7(5): 26-35,55.

机器人机构学基础

  • 摘要: 机器人机构学在于研究机器人的构成、运动传递方法以及机器人关节运动与手爪抓取物体运动之间的关系.此外,还包括手爪机构和移动机器人的机构研究.下面以比较的方法就大家熟悉的机器人手臂做一简单的介绍.

     

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