刘晓基. 自校正实现中的一些实际问题[J]. 机器人, 1985, 7(5): 15-15.
引用本文: 刘晓基. 自校正实现中的一些实际问题[J]. 机器人, 1985, 7(5): 15-15.

自校正实现中的一些实际问题

  • 摘要: 本文讨论自校正调节器的实现问题.仿真算法和实际算法有很大的差别.在理想的仿真环境中,容易得到各种类型性能良好的算法.而实际情形恰好是相反.自适应或自校正控制器必须能够处理非线性、非建模动态及在广泛的工作条件下的非建模扰动.

     

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