J. C. Doyle, G. Stein. 带观测器系统的鲁棒性[J]. 机器人, 1984, (1): 6-11.
引用本文: J. C. Doyle, G. Stein. 带观测器系统的鲁棒性[J]. 机器人, 1984, (1): 6-11.

带观测器系统的鲁棒性

  • 摘要: 本文阐述了带观测器的线性控制系统的调整方法,可使该系统渐近地达到与实现全状态反馈控制相同的开环传递函数(因而也具有相同的相对稳定性,鲁棒性和抗扰性).

     

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