JohnL. Hartman, F. N. Bailey. 避免复杂算法的自适应位置控制器[J]. 机器人, 1983, 5(4): 44-48.
引用本文: JohnL. Hartman, F. N. Bailey. 避免复杂算法的自适应位置控制器[J]. 机器人, 1983, 5(4): 44-48.

避免复杂算法的自适应位置控制器

  • 摘要: 当微处理机或低端小型计算机用于改进具有较快动态特性过程的自适应或自校正控制器时,低计算速度和高采样速率二者的联合对可行算法的复杂性有很大限制.一些复杂的自适应控制算法不易被实现.本文提出一个有价值的方案是用查表代替计算的自适应控制器.

     

/

返回文章
返回