Alton L. Gilbert. 一个实时视象跟踪系统[J]. 机器人, 1982, 4(4): 26-32.
引用本文: Alton L. Gilbert. 一个实时视象跟踪系统[J]. 机器人, 1982, 4(4): 26-32.

一个实时视象跟踪系统

  • 摘要: 以视频速率应用图象识别技术进行识别和跟踪目标是一有广泛兴趣的问题,但过去的尝试只限于很简单的阈值或相关方法.根据新的高速算法和快速数字硬件研制出一种导弹和飞机的识别和跟踪系统.这个系统具有以往实时跟踪系统中没有实现的某种程度的“智能”.它把自适应统计聚类和以投影为基础的分类算法用于实时地识别和跟踪穿过复杂的非平稳背景或前景变化着的目标.组合线性和二次估计的快速估值和予测算法,保证了速度和灵敏度.确定加数,以便提供数据和结果判定的置信度的一种度量.已研究出保持最大跟踪概率的策略.本文着重说明该系统的理论问题和达到实时实现所用的方法.

     

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