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当期目录
2023年 第45卷 第3期
刊出日期:2023-05-15
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
基于变刚度驱动的下肢外骨骼
朱杨辉, 吴青聪, 陈柏, 赵子越
2023 Vol. 45 (3): 257-266,312
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220003
摘要
( 195 )
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(15358 KB) (
305
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)
一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法
王凌轩, 项志宇
2023 Vol. 45 (3): 267-275
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220023
摘要
( 84 )
PDF
(10273 KB) (
142
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)
基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法
白明, 庞淋峻, 史羽胜, 张明路, 孙立新, 高春燕, 贾计东
2023 Vol. 45 (3): 276-286
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220182
摘要
( 92 )
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(1749 KB) (
112
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)
气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人
乔增, 王神龙, 李凯, 林俊杰, 胡锦杰, 黎卓羿, 黄宏泰, 李国瑞
2023 Vol. 45 (3): 287-301
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220062
摘要
( 135 )
PDF
(7761 KB) (
188
)
HTML
(
)
基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计
孙建伟, 李维佳, 褚金奎
2023 Vol. 45 (3): 302-312
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220008
摘要
( 92 )
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(6006 KB) (
188
)
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)
基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法
齐立哲, 何东东, 陈骞, 孙云权
2023 Vol. 45 (3): 313-320,332
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220052
摘要
( 99 )
PDF
(3893 KB) (
126
)
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(
)
基于强化学习的机器人轴孔装配算法
双丰, 卢万玉, 李少东, 袁小钢
2023 Vol. 45 (3): 321-332
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220011
摘要
( 106 )
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(8430 KB) (
163
)
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)
基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制
杜玉红, 刘栋财, 董广宇
2023 Vol. 45 (3): 333-344
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220004
摘要
( 104 )
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(4559 KB) (
98
)
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综述与介绍
无人机安全飞行控制综述
陈谋, 马浩翔, 雍可南, 吴颖
2023 Vol. 45 (3): 345-366
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220392
摘要
( 118 )
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)
水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述
张建, 周俊杰, 苑士华, 荆崇波
2023 Vol. 45 (3): 367-384
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210428
摘要
( 109 )
PDF
(24853 KB) (
172
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