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  当期目录
2023年 第45卷 第3期
刊出日期:2023-05-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于变刚度驱动的下肢外骨骼
朱杨辉, 吴青聪, 陈柏, 赵子越
2023 Vol. 45 (3): 257-266,312    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220003
摘要 ( 195 )
PDF (15358 KB)  ( 305 )
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一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法
王凌轩, 项志宇
2023 Vol. 45 (3): 267-275    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220023
摘要 ( 84 )
PDF (10273 KB)  ( 142 )
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基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法
白明, 庞淋峻, 史羽胜, 张明路, 孙立新, 高春燕, 贾计东
2023 Vol. 45 (3): 276-286    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220182
摘要 ( 92 )
PDF (1749 KB)  ( 112 )
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气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人
乔增, 王神龙, 李凯, 林俊杰, 胡锦杰, 黎卓羿, 黄宏泰, 李国瑞
2023 Vol. 45 (3): 287-301    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220062
摘要 ( 135 )
PDF (7761 KB)  ( 188 )
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基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计
孙建伟, 李维佳, 褚金奎
2023 Vol. 45 (3): 302-312    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220008
摘要 ( 92 )
PDF (6006 KB)  ( 188 )
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基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法
齐立哲, 何东东, 陈骞, 孙云权
2023 Vol. 45 (3): 313-320,332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220052
摘要 ( 99 )
PDF (3893 KB)  ( 126 )
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基于强化学习的机器人轴孔装配算法
双丰, 卢万玉, 李少东, 袁小钢
2023 Vol. 45 (3): 321-332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220011
摘要 ( 106 )
PDF (8430 KB)  ( 163 )
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基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制
杜玉红, 刘栋财, 董广宇
2023 Vol. 45 (3): 333-344    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220004
摘要 ( 104 )
PDF (4559 KB)  ( 98 )
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综述与介绍
无人机安全飞行控制综述
陈谋, 马浩翔, 雍可南, 吴颖
2023 Vol. 45 (3): 345-366    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220392
摘要 ( 118 )
PDF (1351 KB)  ( 236 )
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水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述
张建, 周俊杰, 苑士华, 荆崇波
2023 Vol. 45 (3): 367-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210428
摘要 ( 109 )
PDF (24853 KB)  ( 172 )
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