基于变刚度驱动的下肢外骨骼 朱杨辉, 吴青聪, 陈柏, 赵子越 2023 Vol. 45 (3): 257-266,312    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220003

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一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法 王凌轩, 项志宇 2023 Vol. 45 (3): 267-275    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220023

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基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法 白明, 庞淋峻, 史羽胜, 张明路, 孙立新, 高春燕, 贾计东 2023 Vol. 45 (3): 276-286    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220182

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气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人 乔增, 王神龙, 李凯, 林俊杰, 胡锦杰, 黎卓羿, 黄宏泰, 李国瑞 2023 Vol. 45 (3): 287-301    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220062

摘要 ( 135 ) PDF (7761 KB)  ( 188 ) HTML ( )

基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计 孙建伟, 李维佳, 褚金奎 2023 Vol. 45 (3): 302-312    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220008

摘要 ( 92 ) PDF (6006 KB)  ( 188 ) HTML ( )

基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法 齐立哲, 何东东, 陈骞, 孙云权 2023 Vol. 45 (3): 313-320,332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220052

摘要 ( 99 ) PDF (3893 KB)  ( 126 ) HTML ( )

基于强化学习的机器人轴孔装配算法 双丰, 卢万玉, 李少东, 袁小钢 2023 Vol. 45 (3): 321-332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220011

摘要 ( 106 ) PDF (8430 KB)  ( 163 ) HTML ( )

基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制 杜玉红, 刘栋财, 董广宇 2023 Vol. 45 (3): 333-344    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220004

摘要 ( 104 ) PDF (4559 KB)  ( 98 ) HTML ( )

无人机安全飞行控制综述 陈谋, 马浩翔, 雍可南, 吴颖 2023 Vol. 45 (3): 345-366    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220392

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水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述 张建, 周俊杰, 苑士华, 荆崇波 2023 Vol. 45 (3): 367-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210428

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