首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
《机器人》招募青年编委
[2023-08-24]
将邀请《机器人》2024年“优秀论文奖”获奖作者在 “第五届中国机器人学术年会”上作特邀报告!
[2023-08-03]
编辑部2023年暑期放假通知
[2023-07-26]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2023年 第45卷 第5期
刊出日期:2023-09-15
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
一种用于机械臂拟人化控制的学习框架
赵亮, 杨铁, 于鹏, 杨洋
2023 Vol. 45 (5): 513-522
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220396
摘要
( 88 )
PDF
(7290 KB) (
211
)
HTML
(
)
一种用于接触作业的全驱动旋翼飞行机械臂设计与实现
顾玥, 宋光明, 郝爽, 毛巨正, 宋爱国
2023 Vol. 45 (5): 523-531,545
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220398
摘要
( 88 )
PDF
(3684 KB) (
168
)
HTML
(
)
基于黏附稳定包络边界的爬壁机器人竖直壁面过渡策略
宋益帆, 王炳诚, 段晋军, 戴振东
2023 Vol. 45 (5): 532-545
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220394
摘要
( 54 )
PDF
(17168 KB) (
100
)
HTML
(
)
基于增强现实的脊柱微创手术导航系统
王庆辉, 赵凯航, 宋国立, 赵忆文, 赵新刚
2023 Vol. 45 (5): 546-553
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220300
摘要
( 51 )
PDF
(14649 KB) (
93
)
HTML
(
)
面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制
陈万鑫, 张弼, 张庆超, 姚杰, 赵明, 赵新刚
2023 Vol. 45 (5): 554-567
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220122
摘要
( 53 )
PDF
(8031 KB) (
135
)
HTML
(
)
一种基于地空视角信息融合的激光SLAM系统
张满, 侯宇轩, 杨毅, 付梦印
2023 Vol. 45 (5): 568-580
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220209
摘要
( 51 )
PDF
(7065 KB) (
104
)
HTML
(
)
基于改进相关性扫描匹配的室内大场景下移动机器人的全局定位方法
程捷, 郭振武, 周坤, 王斌锐
2023 Vol. 45 (5): 581-590
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220309
摘要
( 44 )
PDF
(15254 KB) (
67
)
HTML
(
)
基于链状结构保持的多AGV系统灵活高效死锁避免控制策略
陈果, 何代钰, 欧阳博, 颜志, 文蔚, 饶有福, 王耀南
2023 Vol. 45 (5): 591-602
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220352
摘要
( 50 )
PDF
(1543 KB) (
75
)
HTML
(
)
综述与介绍
磁驱动微型机器人的智能控制发展现状
徐天添, 黄晨阳, 刘佳, 徐艳花, 赖证宇, 吴新宇
2023 Vol. 45 (5): 603-625
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220277
摘要
( 68 )
PDF
(23147 KB) (
107
)
HTML
(
)
脑瘫步态康复机器人研究进展
朱志浩, 石斌, 王晶
2023 Vol. 45 (5): 626-640
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220269
摘要
( 42 )
PDF
(599 KB) (
65
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发