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  当期目录
2023年 第45卷 第1期
刊出日期:2023-01-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略
周逸群, 罗建军, 王明明
2023 Vol. 45 (1): 1-15    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210328
摘要 ( 128 )
PDF (756 KB)  ( 78 )
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动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法
王梦瑶, 宋薇
2023 Vol. 45 (1): 16-27    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210368
摘要 ( 106 )
PDF (989 KB)  ( 79 )
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基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制
夏光明, 姜子丰, 代煜, 王景港, 雪原, 张建勋
2023 Vol. 45 (1): 28-37    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210357
摘要 ( 87 )
PDF (1871 KB)  ( 56 )
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基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化
何浩源, 尚伟伟, 张飞, 丛爽
2023 Vol. 45 (1): 38-47    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210376
摘要 ( 86 )
PDF (775 KB)  ( 81 )
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基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
王冲冲, 杨桂林, 陈庆盈, 辛强, 孙贤备, 王尉军
2023 Vol. 45 (1): 48-57    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210412
摘要 ( 75 )
PDF (1799 KB)  ( 86 )
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基于模型预测-中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制
严浙平, 杨皓宇, 张伟, 宫庆硕, 林凡太, 张雨
2023 Vol. 45 (1): 58-69    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210325
摘要 ( 70 )
PDF (1793 KB)  ( 64 )
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基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法
齐尧, 何滨兵, 潘世举, 穆巍炜, 章永进, 徐友春
2023 Vol. 45 (1): 70-77    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210378
摘要 ( 74 )
PDF (683 KB)  ( 46 )
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基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计
田文杰, 吕东坡, 张相鹏
2023 Vol. 45 (1): 78-88    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210531
摘要 ( 45 )
PDF (1040 KB)  ( 28 )
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综述与介绍
生命-机电系统融合的类生命机器人
杨连超, 张闯, 王瑞乾, 张艺伟, 谭文君, 刘连庆
2023 Vol. 45 (1): 89-109    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220225
摘要 ( 89 )
PDF (1507 KB)  ( 113 )
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水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述
许裕良, 杜江辉, 雷泽宇, 蔡雨嫣, 叶章颖, 韩志英
2023 Vol. 45 (1): 110-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210371
摘要 ( 84 )
PDF (1464 KB)  ( 97 )
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