机器人  2015, Vol. 37 Issue (5): 594-602    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0594
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内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析
邱亚, 沈林勇, 章亚男, 钱晋武, 朱倩
上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统实验室, 上海 200072
Design and Analysis of a Feed-in Robot for Endoscope Type Life Search and Rescue Instrument
QIU Ya, SHEN Linyong, ZHANG Ya'nan, QIAN Jinwu, ZHU Qian
Laboratory of Intelligent Machine and System, School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China
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