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  当期目录
2010年 第32卷 第4期
刊出日期:2010-07-15

论文与报告
 
论文与报告
一种水上行走机器人的设计与实现
连志鹏, 吴立成, 袁海斌
2010 Vol. 32 (4): 449-453   
摘要 ( 1415 )
PDF (1030 KB)  ( 354 )
HTML (1 KB)
 
基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制
张立勋, 刘攀, 王克义
2010 Vol. 32 (4): 454-458,463   
摘要 ( 1220 )
PDF (1065 KB)  ( 371 )
HTML (1 KB)
 
一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计
胡俊峰, 张宪民
2010 Vol. 32 (4): 459-463   
摘要 ( 1308 )
PDF (1183 KB)  ( 391 )
HTML (1 KB)
 
一种基于任务的机器人情感决策模型的构建
胡云斗, 胡丹丹, 高庆吉
2010 Vol. 32 (4): 464-469,477   
摘要 ( 1094 )
PDF (1029 KB)  ( 364 )
HTML (1 KB)
 
生物融合式康复机构及其应用
边辉, 赵铁石, 田行斌, 李丹, 潘旺
2010 Vol. 32 (4): 470-477   
摘要 ( 1261 )
PDF (945 KB)  ( 362 )
HTML (1 KB)
 
基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算
倪修华, 陈维山, 刘军考, 石胜君
2010 Vol. 32 (4): 478-483   
摘要 ( 1464 )
PDF (2887 KB)  ( 358 )
HTML (1 KB)
 
一种类人机器人步行鲁棒控制器
解仑, 王志良, 王冲, 许家铭
2010 Vol. 32 (4): 484-490   
摘要 ( 1370 )
PDF (1086 KB)  ( 417 )
HTML (1 KB)
 
基于可变关节数的模块化两栖仿生机器人转弯控制
丁锐, 喻俊志, 杨清海, 谭民
2010 Vol. 32 (4): 491-498   
摘要 ( 1252 )
PDF (1083 KB)  ( 362 )
HTML (1 KB)
 
基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
阮鹏, 俞志伟, 张昊, 张晓峰, 戴振东
2010 Vol. 32 (4): 499-504,509   
摘要 ( 1425 )
PDF (1227 KB)  ( 675 )
HTML (1 KB)
 
基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究
洪晔, 缪存孝, 雷旭升
2010 Vol. 32 (4): 505-509   
摘要 ( 1621 )
PDF (1240 KB)  ( 489 )
HTML (1 KB)
 
面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析
刘刚峰, 赵杰
2010 Vol. 32 (4): 510-515   
摘要 ( 1394 )
PDF (1017 KB)  ( 544 )
HTML (1 KB)
 
基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统
钟建冬, 苏剑波
2010 Vol. 32 (4): 516-521   
摘要 ( 1443 )
PDF (1086 KB)  ( 390 )
HTML (1 KB)
 
具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
化建宁, 崔玉洁, 李洪谊, 王越超
2010 Vol. 32 (4): 522-528   
摘要 ( 1597 )
[PDF (0 KB)  ( 417 )
HTML (1 KB)
 
面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统
王鹏飞, 肖剑山, 李满天, 孙立宁
2010 Vol. 32 (4): 529-533   
摘要 ( 1221 )
PDF (1026 KB)  ( 368 )
HTML (1 KB)
 
双足机器人逆运动学的模糊自适应算法
敬成林, 李祖枢, 薛方正
2010 Vol. 32 (4): 534-539,546   
摘要 ( 1604 )
PDF (1081 KB)  ( 333 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人自然路标特征提取方法
冯肖维, 方明伦, 何永义, 何琼
2010 Vol. 32 (4): 540-546   
摘要 ( 1379 )
PDF (1282 KB)  ( 837 )
HTML (1 KB)
 
基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划
李天成, 孙树栋, 高扬
2010 Vol. 32 (4): 547-552   
摘要 ( 1626 )
PDF (1129 KB)  ( 721 )
HTML (1 KB)
 
一种鲁棒的基于全向视觉的足球机器人自定位方法
卢惠民, 张辉, 杨绍武, 郑志强
2010 Vol. 32 (4): 553-559,567   
摘要 ( 1375 )
PDF (7128 KB)  ( 384 )
HTML (1 KB)
 
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人
衣正尧, 弓永军, 王祖温, 王兴如, 张增猛
2010 Vol. 32 (4): 560-567   
摘要 ( 1783 )
PDF (1011 KB)  ( 465 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人3维路径规划方法综述
陈洋, 赵新刚, 韩建达
2010 Vol. 32 (4): 568-576   
摘要 ( 1615 )
PDF (861 KB)  ( 469 )
HTML (1 KB)
 
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