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  当期目录
2022年 第44卷 第3期
刊出日期:2022-05-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人
王琪, 张秀丽, 江磊, 黄森威, 姚燕安
2022 Vol. 44 (3): 257-266    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210101
摘要 ( 465 )
PDF (889 KB)  ( 375 )
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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
栾宪超, 常健, 王聪, 李斌
2022 Vol. 44 (3): 267-280    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210295
摘要 ( 214 )
PDF (1299 KB)  ( 191 )
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人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测
黄沿江, 汪子钦, 张宪民, 吴衍傧
2022 Vol. 44 (3): 281-290    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210190
摘要 ( 245 )
PDF (1178 KB)  ( 312 )
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面向人体动作预测的对称残差网络
张晋, 唐进, 尹建芹
2022 Vol. 44 (3): 291-298    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210188
摘要 ( 144 )
PDF (1258 KB)  ( 234 )
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低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别
祝文斌, 苑晶, 朱书豪, 胡天帅, 高远兮, 张雪波
2022 Vol. 44 (3): 299-309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210144
摘要 ( 146 )
PDF (774 KB)  ( 128 )
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服务机器人的触觉手势识别
杨天昊, 李云开, 王雅昕, 孟庆浩
2022 Vol. 44 (3): 310-320    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210045
摘要 ( 211 )
PDF (651 KB)  ( 123 )
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基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法
高金锋, 梁冬泰, 陈叶凯
2022 Vol. 44 (3): 321-332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210159
摘要 ( 163 )
PDF (2788 KB)  ( 93 )
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基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法
牛珉玉, 黄宜庆
2022 Vol. 44 (3): 333-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210151
摘要 ( 148 )
PDF (916 KB)  ( 118 )
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基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制
秦留界, 宋光明, 毛巨正, 刘盛松, 曾洪, 宋爱国
2022 Vol. 44 (3): 343-351,360    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210274
摘要 ( 134 )
PDF (921 KB)  ( 108 )
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基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统
付天宇, 李凤鸣, 崔涛, 宋锐, 王艳红
2022 Vol. 44 (3): 352-360    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210414
摘要 ( 205 )
PDF (937 KB)  ( 161 )
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一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法
刘物己, 敬忠良, 陈务军, 潘汉
2022 Vol. 44 (3): 361-367    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210126
摘要 ( 240 )
PDF (688 KB)  ( 185 )
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综述与介绍
帕金森病康复机器人研究综述与展望
游煜根, 侯玮佳, 于宁波, 张松, 于洋, 朱志中, 党宇, 秦岩丁, 赵新刚, 巫嘉陵, 韩建达
2022 Vol. 44 (3): 368-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210263
摘要 ( 300 )
PDF (760 KB)  ( 275 )
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