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  当期目录
2022年 第44卷 第2期
刊出日期:2022-03-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
扁平气动人工肌肉的设计和分析
沈冬华, 王存金, 张琦, 王兴松, 田梦倩, 夏丹, 毛宏理
2022 Vol. 44 (2): 129-138    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210080
摘要 ( 409 )
PDF (924 KB)  ( 336 )
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多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试
陈为林, 冯梓泓, 卢清华, 黄铭贤, 张普翔, 张清华
2022 Vol. 44 (2): 139-152    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210063
摘要 ( 245 )
PDF (989 KB)  ( 254 )
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一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法
徐进, 柳宁, 李德平, 林龙新, 王高
2022 Vol. 44 (2): 153-166    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210044
摘要 ( 191 )
PDF (786 KB)  ( 191 )
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构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划
冯婷婷, 谭炯钰, 谷世超, 叶文达, 朱海飞, 管贻生
2022 Vol. 44 (2): 167-175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210130
摘要 ( 226 )
PDF (1038 KB)  ( 241 )
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相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进
许宇伟, 颜文旭, 吴炜
2022 Vol. 44 (2): 176-185    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200541
摘要 ( 209 )
PDF (708 KB)  ( 155 )
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基于人类演示视频的机器人指令生成框架
莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印
2022 Vol. 44 (2): 186-194,202    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200539
摘要 ( 147 )
PDF (903 KB)  ( 103 )
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基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法
贺磊盈, 陈建国, 吴天次, 杨亮亮
2022 Vol. 44 (2): 195-202    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210069
摘要 ( 128 )
PDF (723 KB)  ( 137 )
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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
康小东, 李一平
2022 Vol. 44 (2): 203-211    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200473
摘要 ( 178 )
PDF (997 KB)  ( 143 )
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小型两栖仿龟机器人多模式运动研究
邢会明, 刘畅, 郭书祥, 石立伟, 刘文智, 李海波, 赵岩
2022 Vol. 44 (2): 212-223    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210192
摘要 ( 283 )
PDF (938 KB)  ( 208 )
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综述与介绍
水下视觉环境感知方法与技术
喻俊志, 孔诗涵, 孟岩
2022 Vol. 44 (2): 224-235    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210323
摘要 ( 499 )
PDF (572 KB)  ( 393 )
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基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
陈佳盼, 郑敏华
2022 Vol. 44 (2): 236-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210008
摘要 ( 466 )
PDF (666 KB)  ( 403 )
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