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  当期目录
2022年 第44卷 第1期
刊出日期:2022-01-15

论文与报告
综述与介绍
 
蓬勃发展的空间机器人技术与应用
丁希仑, 高海波, 黄攀峰, 刘金国
2022 Vol. 44 (1): 1-1   
摘要 ( 17 )
PDF (295 KB)  ( 511 )
HTML (1 KB)
 
论文与报告
火星车沉陷机理与脱困策略研究
潘冬, 陈朕, 袁宝峰, 王瑞, 陈百超, 邹猛
2022 Vol. 44 (1): 2-8    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210258
摘要 ( 283 )
PDF (1936 KB)  ( 213 )
HTML (1 KB)
 
绳驱超冗余空间柔性机械臂遥操作系统设计与实验研究
朱晓俊, 王学谦, 马云萱, 梁斌, 孙汉旭
2022 Vol. 44 (1): 9-18    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210228
摘要 ( 350 )
PDF (5379 KB)  ( 316 )
HTML (1 KB)
 
基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法
李陇南, 黄攀峰, 马志强
2022 Vol. 44 (1): 19-34,44    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210234
摘要 ( 292 )
PDF (7827 KB)  ( 202 )
HTML (1 KB)
 
Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计
杨慧, 汪祥, 乔尚岭, 刘荣强
2022 Vol. 44 (1): 35-44    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210197
摘要 ( 281 )
PDF (2325 KB)  ( 208 )
HTML (1 KB)
 
考虑迟滞及变形影响的主被动混合驱动绳驱空间机械臂运动学建模及求解
杨太玮, 郑旭东, 徐文福, 刘天亮, 黄一帆, 梁斌
2022 Vol. 44 (1): 45-54,65    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210231
摘要 ( 217 )
PDF (16291 KB)  ( 147 )
HTML (1 KB)
 
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
李艳辉, 霍琦, 李昂, 贺帅, 张恩阳, 赛华阳, 朱明超, 徐振邦
2022 Vol. 44 (1): 55-65    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210208
摘要 ( 253 )
PDF (25495 KB)  ( 279 )
HTML (1 KB)
 
基于伪测量法的直链式N体空间绳系系统约束状态估计
方国涛, 张夷斋, 黄攀峰
2022 Vol. 44 (1): 66-76    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210227
摘要 ( 133 )
PDF (3934 KB)  ( 131 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制
柳强, 金明河, 刘宏, 王滨
2022 Vol. 44 (1): 77-89    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210236
摘要 ( 329 )
PDF (2300 KB)  ( 221 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
面向接管控制的空间机器人操控技术综述
刘习尧, 常海涛, 黄攀峰, 韩冬, 鲁迎波
2022 Vol. 44 (1): 90-106    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210229
摘要 ( 309 )
PDF (5323 KB)  ( 213 )
HTML (1 KB)
 
空间机械臂操控技术研究综述
薛智慧, 刘金国
2022 Vol. 44 (1): 107-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210243
摘要 ( 606 )
PDF (22154 KB)  ( 593 )
HTML (1 KB)
 
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