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  当期目录
2021年 第43卷 第4期
刊出日期:2021-07-15

论文与报告
导言
 
导言
医疗机器人技术研究展望
赵新刚, 段星光, 王启宁, 夏泽洋
2021 Vol. 43 (4): 385-385   
摘要 ( 59 )
PDF (328 KB)  ( 774 )
HTML (1 KB)
 
论文与报告
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
张英豪, 李维全, 陈家禾, 宋国立, 齐岩松, 徐永胜, 王君臣
2021 Vol. 43 (4): 386-394    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200527
摘要 ( 366 )
PDF (41136 KB)  ( 449 )
HTML (1 KB)
 
基于三角剖分的内窥镜肠道手术机器人体素地图构建方法
郭文康, 梅剑东, 孙荣川, 郁树梅, 孙立宁
2021 Vol. 43 (4): 395-405    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200453
摘要 ( 282 )
PDF (4279 KB)  ( 224 )
HTML (1 KB)
 
基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计
谢巧莲, 孟巧玲, 曾庆鑫, 戴玥, 吴志宇, 陈立宇, 喻洪流
2021 Vol. 43 (4): 406-413    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200584
摘要 ( 307 )
PDF (6353 KB)  ( 269 )
HTML (1 KB)
 
下肢助行外骨骼机器人起坐动作下的生物力学分析
施柯丞, 黄瑞, 程洪, 邱静, 彭知南, 尹文泽
2021 Vol. 43 (4): 414-423    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200508
摘要 ( 387 )
PDF (8273 KB)  ( 257 )
HTML (1 KB)
 
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制
周圆圆, 王振兴, 王重阳, 黎定佳, 张诚, 郭伟, 张忠涛, 刘浩
2021 Vol. 43 (4): 424-432    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200550
摘要 ( 261 )
PDF (13624 KB)  ( 360 )
HTML (1 KB)
 
轻量型柔性下肢助力外骨骼的设计及性能实验
刘王智懿, 郑银环, 孙健铨, 傅睿卿, 王大帅
2021 Vol. 43 (4): 433-442    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200292
摘要 ( 239 )
PDF (20401 KB)  ( 388 )
HTML (1 KB)
 
人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划
王鸿鹏, 申林, 赵辉, 范崇山, 黎正鑫, 郑凡君, 张晨, 韩建达
2021 Vol. 43 (4): 443-452    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200494
摘要 ( 327 )
PDF (7582 KB)  ( 166 )
HTML (1 KB)
 
气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿
秦岩丁, 徐圆凯, 韩建达
2021 Vol. 43 (4): 453-462    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200534
摘要 ( 265 )
PDF (2554 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计
徐晨阳, 张建斌, 陈伟海, 王建华, 方灶军, 杨桂林
2021 Vol. 43 (4): 463-472    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200519
摘要 ( 279 )
PDF (10449 KB)  ( 438 )
HTML (1 KB)
 
基于运动预测的髋关节外骨骼实时助力控制
徐铃辉, 杨巍, 杨灿军, 张继宇, 王天
2021 Vol. 43 (4): 473-483    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200557
摘要 ( 298 )
PDF (2641 KB)  ( 223 )
HTML (1 KB)
 
基于振动触觉反馈的机器人辅助骨曲面铣削
王景港, 夏光明, 代煜, 张建勋
2021 Vol. 43 (4): 484-492    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210001
摘要 ( 178 )
PDF (1159 KB)  ( 133 )
HTML (1 KB)
 
解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究
江维, 王重阳, 闫斌, 何啸, 崔唤琦, 彭丽华, 杨云生, 刘浩
2021 Vol. 43 (4): 493-501,512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200543
摘要 ( 178 )
PDF (2238 KB)  ( 122 )
HTML (1 KB)
 
人机不确定条件下康复步行训练机器人的部分记忆迭代学习限速控制
孙平, 单芮, 王硕玉
2021 Vol. 43 (4): 502-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200514
摘要 ( 223 )
PDF (6999 KB)  ( 221 )
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