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国家自然科学基金成果专刊
面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统
基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算
基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法
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  当期目录
2021年 第43卷 第3期
刊出日期:2021-05-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模
周磊, 张森, 赵英利, 胡郑希, 刘景泰
2021 Vol. 43 (3): 257-268    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200278
摘要 ( 338 )
PDF (854 KB)  ( 373 )
HTML (1 KB)
 
一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法
张森, 周磊, 刘梦, 胡郑希, 赵英利, 刘景泰
2021 Vol. 43 (3): 269-278    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200242
摘要 ( 461 )
PDF (797 KB)  ( 466 )
HTML (1 KB)
 
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法
李英立, 侯澈, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚
2021 Vol. 43 (3): 279-288    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200536
摘要 ( 229 )
PDF (1063 KB)  ( 234 )
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眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法
郑昱, 贺昌岩, 林闯, 韩少峰, 广晨汉, 陈子路, 杨洋
2021 Vol. 43 (3): 289-295    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200497
摘要 ( 125 )
PDF (603 KB)  ( 143 )
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基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
杨克克, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚, 宋国立
2021 Vol. 43 (3): 296-307    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200425
摘要 ( 113 )
PDF (697 KB)  ( 99 )
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RAOS:3维机器人主动嗅觉仿真平台
井涛, 杨子祯, 孟庆浩
2021 Vol. 43 (3): 308-320    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200270
摘要 ( 191 )
PDF (871 KB)  ( 102 )
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基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法
缪昭明, 袁宪锋, 张晖, 颜亮, 周风余, 郭仁和, 汪佳宇
2021 Vol. 43 (3): 321-330    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200295
摘要 ( 131 )
PDF (671 KB)  ( 132 )
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面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统
王超, 武毅男, 方勇纯, 樊志, 刘存桓
2021 Vol. 43 (3): 331-339    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200205
摘要 ( 92 )
PDF (652 KB)  ( 67 )
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基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算
余晨雨, 章政, 黄卫华, 李宇峰, 郭庆瑞
2021 Vol. 43 (3): 340-349    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200219
摘要 ( 149 )
PDF (655 KB)  ( 139 )
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基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法
黄月平, 李小锋, 齐乃新, 卢瑞涛, 张胜修
2021 Vol. 43 (3): 350-363    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200370
摘要 ( 105 )
PDF (780 KB)  ( 101 )
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基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法
王丹, 张子玉, 赵金宝, 梁文峰, 杨谢柳, 范慧杰, 唐延东
2021 Vol. 43 (3): 364-372    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200275
摘要 ( 171 )
PDF (701 KB)  ( 162 )
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综述与介绍
基于单目相机的视觉重定位方法综述
陈宗海, 裴浩渊, 王纪凯, 戴德云
2021 Vol. 43 (3): 373-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200350
摘要 ( 420 )
PDF (586 KB)  ( 452 )
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