基于合作目标的无人机目标跟踪方法 苏贇, 王挺, 姚辰, 邵士亮, 王志东 2019 Vol. 41 (4): 425-432    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180479

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基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律 李东方, 邓宏彬, 潘振华, 彭腾, 王超 2019 Vol. 41 (4): 433-442    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190271

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基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究 叶长龙, 张思阳, 于苏洋, 姜春英 2019 Vol. 41 (4): 443-451    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180492

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基于深度卷积神经网络的语义地图构建 胡美玉, 张云洲, 秦操, 刘桐伯 2019 Vol. 41 (4): 452-463    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180406

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基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统 钱超杰, 杨明, 戚明旭, 王春香, 王冰 2019 Vol. 41 (4): 464-472,492    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180543

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机器人单足系统－沙土塑性接触力学建模及验证 杨传潇, 丁亮, 唐德威, 高海波, 邓宗全 2019 Vol. 41 (4): 473-482,506    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180526

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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 刘自文, 赵亮, 于鹏, 杨铁, 杨洋, 常俊玲, 赵新刚, 刘连庆 2019 Vol. 41 (4): 483-492    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180491

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基于多维度服务情景的人的舒适需求建模 张森, 刘景泰 2019 Vol. 41 (4): 493-506    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180570

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家庭智能空间下多领域知识的共享与重用方法 张营, 田国会, 张森彦, 李泚泚 2019 Vol. 41 (4): 507-518    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180494

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共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制 罗超, 苏靖惟, 张文增 2019 Vol. 41 (4): 519-525    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180445

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一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析 刘彦伟, 刘三娃, 梅涛, 吴晅, 李言 2019 Vol. 41 (4): 526-533    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180734

摘要 ( 541 ) PDF (10453 KB)  ( 539 ) HTML (1 KB)

复杂背景下基于深度学习的手势识别 彭玉青, 赵晓松, 陶慧芳, 刘宪姿, 李铁军 2019 Vol. 41 (4): 534-542    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180568

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基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互 林安迪, 干旻峰, 葛涵, 唐宇存, 徐海东, 匡绍龙, 黄立新, 孙立宁 2019 Vol. 41 (4): 543-550    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180495

摘要 ( 462 ) PDF (24524 KB)  ( 586 ) HTML (1 KB)

腹腔微创手术机器人的主从控制 牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利 2019 Vol. 41 (4): 551-560    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180412

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