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  当期目录
2020年 第42卷 第5期
刊出日期:2020-09-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略
张森彦, 田国会, 张营, 刘小龙
2020 Vol. 42 (5): 513-524    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190623
摘要 ( 610 )
PDF (30862 KB)  ( 743 )
HTML (1 KB)
 
微创手术机器人力反馈主手重力补偿研究
王涛, 潘博, 付宜利, 王树国
2020 Vol. 42 (5): 525-533    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190547
摘要 ( 603 )
PDF (35730 KB)  ( 605 )
HTML (1 KB)
 
电动并联六轮足机器人的运动驱动与多模态控制方法
陈志华, 汪首坤, 王军政, 徐康, 王修文, 刘道和, 雷涛, 司金戈
2020 Vol. 42 (5): 534-549    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190524
摘要 ( 478 )
PDF (65915 KB)  ( 508 )
HTML (1 KB)
 
一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法
卢文娟, 郑旭, 荣令魁, 曾达幸
2020 Vol. 42 (5): 550-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190315
摘要 ( 374 )
PDF (451 KB)  ( 270 )
HTML (1 KB)
 
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究
安海博, 梁炜, 张吟龙
2020 Vol. 42 (5): 557-567    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200010
摘要 ( 331 )
PDF (2576 KB)  ( 146 )
HTML (1 KB)
 
含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制
牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利
2020 Vol. 42 (5): 568-582    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190625
摘要 ( 364 )
PDF (2327 KB)  ( 245 )
HTML (1 KB)
 
基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法
李鑫, 仲训昱, 彭侠夫, 龚赵慧, 仲训杲
2020 Vol. 42 (5): 583-594    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190595
摘要 ( 524 )
PDF (2988 KB)  ( 325 )
HTML (1 KB)
 
基于视觉惯性融合的半直接单目视觉里程计
龚赵慧, 张霄力, 彭侠夫, 李鑫
2020 Vol. 42 (5): 595-605    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190628
摘要 ( 477 )
PDF (781 KB)  ( 394 )
HTML (1 KB)
 
基于引力自适应步长RRT的双臂机器人协同路径规划
李洋, 徐达
2020 Vol. 42 (5): 606-616    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190592
摘要 ( 447 )
PDF (4672 KB)  ( 298 )
HTML (1 KB)
 
基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划
张瑜, 宋荆洲, 张琪祁
2020 Vol. 42 (5): 617-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190649
摘要 ( 525 )
PDF (2261 KB)  ( 447 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略
王红红, 杜敬利, 保宏
2020 Vol. 42 (5): 626-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190535
摘要 ( 772 )
PDF (3003 KB)  ( 571 )
HTML (1 KB)
 
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