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2019年 第41卷 第3期
刊出日期:2019-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
张永进, 谢慧松, 李庆庆, 余张国
2019 Vol. 41 (3): 289-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180333
摘要 ( 770 )
PDF (3173 KB)  ( 488 )
HTML (1 KB)
 
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法
田勇, 王洪光, 潘新安, 胡明伟
2019 Vol. 41 (3): 298-306    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180429
摘要 ( 681 )
PDF (1660 KB)  ( 489 )
HTML (1 KB)
 
四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
陈腾, 李贻斌, 荣学文
2019 Vol. 41 (3): 307-316    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180449
摘要 ( 740 )
PDF (5180 KB)  ( 496 )
HTML (1 KB)
 
基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法
谢劼欣, 赵红发, 邵振洲, 施智平, 关永
2019 Vol. 41 (3): 317-326,333    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180387
摘要 ( 461 )
PDF (3667 KB)  ( 296 )
HTML (1 KB)
 
主从式手术机器人主手消抖方法
姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇
2019 Vol. 41 (3): 327-333    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180432
摘要 ( 665 )
PDF (4275 KB)  ( 397 )
HTML (1 KB)
 
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
张晓路, 李斌, 常健, 唐敬阁
2019 Vol. 41 (3): 334-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180398
摘要 ( 489 )
PDF (7733 KB)  ( 380 )
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一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
2019 Vol. 41 (3): 343-352    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180460
摘要 ( 736 )
PDF (3484 KB)  ( 506 )
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一种视觉引导的作业型飞行机器人设计
王营华, 宋光明, 刘盛松, 连杰, 孙慧玉, 宋爱国
2019 Vol. 41 (3): 353-361    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180428
摘要 ( 543 )
PDF (13300 KB)  ( 452 )
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剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析
韩博, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生
2019 Vol. 41 (3): 362-371,383    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180531
摘要 ( 359 )
PDF (2527 KB)  ( 201 )
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面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩
2019 Vol. 41 (3): 372-383    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180362
摘要 ( 774 )
PDF (4873 KB)  ( 475 )
HTML (1 KB)
 
RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
贾松敏, 丁明超, 张国梁
2019 Vol. 41 (3): 384-391    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180323
摘要 ( 488 )
PDF (6640 KB)  ( 344 )
HTML (1 KB)
 
基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
王丹, 黄鲁, 李垚
2019 Vol. 41 (3): 392-403    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180368
摘要 ( 816 )
PDF (9499 KB)  ( 602 )
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人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
赵林生, 王鸿鹏, 刘景泰
2019 Vol. 41 (3): 404-413    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180307
摘要 ( 434 )
PDF (1931 KB)  ( 312 )
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一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析
田海波, 马宏伟, 马琨, 魏娟
2019 Vol. 41 (3): 414-424    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180318
摘要 ( 455 )
PDF (3471 KB)  ( 390 )
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