作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
《机器人》与《信息与控制》入选《世界期刊影响力指数(WJCI)报告(2020科技版)》
[2021-09-17]
9月6日-12日“医疗机器人技术”专题在线论坛开讲!
[2021-09-06]
《机器人》11篇文章入选2020“领跑者5000”顶尖学术论文
[2021-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2020年 第42卷 第2期
刊出日期:2020-03-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计
苏杰, 张云洲, 房立金, 李奇, 王帅
2020 Vol. 42 (2): 129-138    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190261
摘要 ( 543 )
PDF (862 KB)  ( 435 )
HTML (1 KB)
 
绳索牵引并联机器人的双空间自适应同步控制
张彬, 张飞, 周烽, 尚伟伟, 丛爽
2020 Vol. 42 (2): 139-147    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190488
摘要 ( 461 )
PDF (1794 KB)  ( 422 )
HTML (1 KB)
 
基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测
张易, 项志宇, 乔程昱, 陈舒雅
2020 Vol. 42 (2): 148-156    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190236
摘要 ( 684 )
PDF (652 KB)  ( 330 )
HTML (1 KB)
 
基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制
刘强, 张永硕, 周鑫华, 杨慧珍
2020 Vol. 42 (2): 157-166    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190303
摘要 ( 294 )
PDF (982 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
孟祥冬, 何玉庆, 韩建达
2020 Vol. 42 (2): 167-178    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190219
摘要 ( 430 )
PDF (876 KB)  ( 285 )
HTML (1 KB)
 
仿生扑翼“0”形轨迹机构的设计及气动力特性
郝永平, 李伦, 徐九龙, 刘凤丽, 刘双杰
2020 Vol. 42 (2): 179-190    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190367
摘要 ( 346 )
PDF (1105 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
徐永利, 李潇男, 刘勇, 杨明毅, 刘明洋
2020 Vol. 42 (2): 191-198    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190042
摘要 ( 345 )
PDF (891 KB)  ( 220 )
HTML (1 KB)
 
占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度
岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤
2020 Vol. 42 (2): 199-206    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190335
摘要 ( 817 )
PDF (845 KB)  ( 244 )
HTML (1 KB)
 
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波
2020 Vol. 42 (2): 207-214    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190375
摘要 ( 387 )
PDF (832 KB)  ( 233 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
AUV智能化现状与发展趋势
黄琰, 李岩, 俞建成, 李硕, 封锡盛
2020 Vol. 42 (2): 215-231    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190392
摘要 ( 818 )
PDF (943 KB)  ( 770 )
HTML (1 KB)
 
集群机器人研究综述
王伟嘉, 郑雅婷, 林国政, 张亮, 韩战钢
2020 Vol. 42 (2): 232-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190009
摘要 ( 978 )
PDF (8048 KB)  ( 1328 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发