基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法 黄忠, 任福继, 胡敏, 刘娟 2019 Vol. 41 (2): 137-146    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180145

摘要 ( 762 ) PDF (1343 KB)  ( 495 ) HTML (1 KB)

基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计 陈宗海, 洪洋, 王纪凯, 葛振华 2019 Vol. 41 (2): 147-155    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180314

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面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射 张阳阳, 黄英, 刘家祥, 刘平, 张玉刚 2019 Vol. 41 (2): 156-164    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180245

摘要 ( 595 ) PDF (4387 KB)  ( 365 ) HTML (1 KB)

一种采用迭代优化的移动抓取规划方法 李玮, 章逸丰, 王鹏, 熊蓉 2019 Vol. 41 (2): 165-174,184    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180190

摘要 ( 633 ) PDF (3583 KB)  ( 470 ) HTML (1 KB)

折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析 鲍延年, 蒋海义, 罗天洪, 李忠涛 2019 Vol. 41 (2): 175-184    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180113

摘要 ( 577 ) PDF (3658 KB)  ( 567 ) HTML (1 KB)

一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法 方正, 赵世博, 李昊来 2019 Vol. 41 (2): 185-196,241    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180222

摘要 ( 680 ) PDF (3793 KB)  ( 507 ) HTML (1 KB)

具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制 李奇敏, 任灏宇, 蒲文东, 蒋建新 2019 Vol. 41 (2): 197-205    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180185

摘要 ( 466 ) PDF (1070 KB)  ( 334 ) HTML (1 KB)

基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿 戴厚德, 曾现萍, 游鸿修, 苏诗荐, 曾雅丹, 林志榕 2019 Vol. 41 (2): 206-215    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180176

摘要 ( 586 ) PDF (9196 KB)  ( 377 ) HTML (1 KB)

基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定 刘运毅, 黎相成, 黄约, 唐明福, 秦德茂, 农真 2019 Vol. 41 (2): 216-221,231    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180203

摘要 ( 589 ) PDF (2766 KB)  ( 298 ) HTML (1 KB)

水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 郜天柱, 胡志强, 杨翊, 林扬 2019 Vol. 41 (2): 222-231    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180241

摘要 ( 644 ) PDF (5248 KB)  ( 199 ) HTML (1 KB)

一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 阎述学, 李一平, 封锡盛 2019 Vol. 41 (2): 232-241    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180183

摘要 ( 461 ) PDF (3163 KB)  ( 291 ) HTML (1 KB)

基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制 周浩, 姜述强, 黄海, 万兆亮 2019 Vol. 41 (2): 242-249,275    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180218

摘要 ( 577 ) PDF (1197 KB)  ( 400 ) HTML (1 KB)

深海小型爬行机器人研究现状 张奇峰, 张运修, 张艾群 2019 Vol. 41 (2): 250-264    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180231

摘要 ( 857 ) PDF (1523 KB)  ( 629 ) HTML (1 KB)

机器人在眼科手术中的应用及研究进展 贺昌岩, 杨洋, 梁庆丰, 韩少峰 2019 Vol. 41 (2): 265-275    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180292

摘要 ( 743 ) PDF (730 KB)  ( 471 ) HTML (1 KB)

迈进高维连续空间:深度强化学习在机器人领域中的应用 多南讯, 吕强, 林辉灿, 卫恒 2019 Vol. 41 (2): 276-288    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180336

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