软体机器人研究展望:结构、驱动与控制 文力, 王贺升 2018 Vol. 40 (5): 577-577

摘要 ( 112 ) PDF (424 KB)  ( 1561 ) HTML (1 KB)

软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制 樊继壮, 于庆国, 袁博文, 赵杰 2018 Vol. 40 (5): 578-586    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170707

摘要 ( 787 ) PDF (13659 KB)  ( 519 ) HTML (1 KB)

气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 张道辉, 赵新刚, 韩建达, 马红阳, 张弼 2018 Vol. 40 (5): 587-596    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180256

摘要 ( 669 ) PDF (6160 KB)  ( 520 ) HTML (1 KB)

钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究 艾青林, 郑凯, 宋国正 2018 Vol. 40 (5): 597-606    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170686

摘要 ( 529 ) PDF (9997 KB)  ( 316 ) HTML (1 KB)

基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法 许杉, 李高峰, 孙雷, 刘景泰 2018 Vol. 40 (5): 607-618    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170619

摘要 ( 527 ) PDF (2162 KB)  ( 299 ) HTML (1 KB)

软体机器人手眼视觉/形状混合控制 王昱欣, 王贺升, 陈卫东 2018 Vol. 40 (5): 619-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180378

摘要 ( 755 ) PDF (3533 KB)  ( 512 ) HTML (1 KB)

一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造 胡兵兵, 金国庆 2018 Vol. 40 (5): 626-633    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180283

摘要 ( 726 ) PDF (3614 KB)  ( 485 ) HTML (1 KB)

基于FBG的机器人柔性触觉传感器 许会超, 苗新刚, 汪苏 2018 Vol. 40 (5): 634-639,722    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180045

摘要 ( 860 ) PDF (854 KB)  ( 371 ) HTML (1 KB)

连续软体机器人的结构范型与形态复现 苏满佳, 张逸鸿, 谢荣臻, 朱海飞, 管贻生, 毛世鑫 2018 Vol. 40 (5): 640-647,672    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180287

摘要 ( 578 ) PDF (7186 KB)  ( 399 ) HTML (1 KB)

软体机器人驱动研究现状 张忠强, 邹娇, 丁建宁, 宋振玲, 程广贵, 王晓东, 郭立强 2018 Vol. 40 (5): 648-659    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180272

摘要 ( 1511 ) PDF (14307 KB)  ( 1222 ) HTML (1 KB)

EAP柔性智能驱动材料的建模、控制及应用研究进展 李梦梦, 李原, 王庆林 2018 Vol. 40 (5): 660-672    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180210

摘要 ( 582 ) PDF (801 KB)  ( 361 ) HTML (1 KB)

新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法 孙龙飞, 房立金, 梁风勇 2018 Vol. 40 (5): 673-684    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170608

摘要 ( 531 ) PDF (2962 KB)  ( 466 ) HTML (1 KB)

基于末端转角误差的并联机器人零点标定方法 梅江平, 贺媛, 臧家炜 2018 Vol. 40 (5): 685-692,703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170450

摘要 ( 398 ) PDF (3088 KB)  ( 238 ) HTML (1 KB)

基于GAN的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现 栗梦媛, 周风余, 田天, 尹磊, 沈冬冬, 王淑倩 2018 Vol. 40 (5): 693-703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170469

摘要 ( 625 ) PDF (883 KB)  ( 298 ) HTML (1 KB)

一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法 朱齐丹, 纪勋, 王靖淇, 蔡成涛 2018 Vol. 40 (5): 704-711,761    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170602

摘要 ( 489 ) PDF (732 KB)  ( 297 ) HTML (1 KB)

面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制 姚道金, 张勇, 吴垚, 肖晓晖 2018 Vol. 40 (5): 712-722    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180010

摘要 ( 383 ) PDF (974 KB)  ( 204 ) HTML (1 KB)

基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别 陆峰, 徐友春, 李永乐, 苏致远, 王任栋 2018 Vol. 40 (5): 723-733    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170507

摘要 ( 602 ) PDF (1021 KB)  ( 269 ) HTML (1 KB)

基于混合计算机接口的多旋翼飞行器3维空间目标搜索 史添玮, 王宏, 崔文华 2018 Vol. 40 (5): 734-741,749    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170478

摘要 ( 394 ) PDF (1099 KB)  ( 177 ) HTML (1 KB)

空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略 刘冬雨, 刘宏, 何宇, 张柏楠, 李志奇, 金明河 2018 Vol. 40 (5): 742-749    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170497

摘要 ( 547 ) PDF (780 KB)  ( 328 ) HTML (1 KB)

空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制 王明明, 罗建军, 王嘉文, 袁建平 2018 Vol. 40 (5): 750-761    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170567

摘要 ( 529 ) PDF (3860 KB)  ( 299 ) HTML (1 KB)

基于三级卷积神经网络的物体抓取检测 喻群超, 尚伟伟, 张驰 2018 Vol. 40 (5): 762-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170476

摘要 ( 861 ) PDF (814 KB)  ( 504 ) HTML (1 KB)