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2013年 第35卷 第1期
刊出日期:2013-01-15

论文与报告
 
论文与报告
自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法
刘厚德, 王学谦, 梁斌, 徐文福, 史也
2013 Vol. 35 (1): 1-8    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00001
摘要 ( 1429 )
PDF (655 KB)  ( 576 )
HTML (1 KB)
 
一种应用于月球样品采集、返回计划的末端执行器
李操, 谢宗武, 李永绍, 刘宏
2013 Vol. 35 (1): 9-16,97    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00009
摘要 ( 1427 )
PDF (1190 KB)  ( 591 )
HTML (1 KB)
 
预选择最小距离指标的冗余机器人动态避障算法
贾庆轩, 张倩茹, 高欣, 陈钢, 宋荆洲
2013 Vol. 35 (1): 17-22    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00017
摘要 ( 1906 )
PDF (578 KB)  ( 694 )
HTML (1 KB)
 
基于无源性理论的柔性关节控制器设计
张奇, 谢宗武, 刘宏, 蔡鹤皋
2013 Vol. 35 (1): 23-31    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00023
摘要 ( 1409 )
PDF (1334 KB)  ( 839 )
HTML (1 KB)
 
一种新型机器人仿生皮肤的设计
石金进, 吴海彬, 马志举
2013 Vol. 35 (1): 32-38    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00032
摘要 ( 1624 )
PDF (638 KB)  ( 1018 )
HTML (1 KB)
 
基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制
付根平, 杨宜民, 陈建平, 李静
2013 Vol. 35 (1): 39-44    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00039
摘要 ( 1260 )
PDF (673 KB)  ( 573 )
HTML (1 KB)
 
A Two-Stage State Recognition Method for Asynchronous SSVEP-Based Brain-Computer Interface System
ZHANG Zimu, DENG Zhidong
2013 Vol. 35 (1): 45-51    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00045
摘要 ( 1297 )
PDF (394 KB)  ( 450 )
HTML (1 KB)
 
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
李东洁, 荣伟彬, 孙立宁, 肖万哲, 邹宇
2013 Vol. 35 (1): 52-59,66    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00052
摘要 ( 1305 )
PDF (1280 KB)  ( 564 )
HTML (1 KB)
 
血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合
赵德朋, 刘达
2013 Vol. 35 (1): 60-66    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060
摘要 ( 1378 )
PDF (582 KB)  ( 829 )
HTML (1 KB)
 
新型气动弯曲关节的静态特性分析
黄鹏程, 杨庆华, 鲍官军, 王志恒, 都明宇, 张立彬
2013 Vol. 35 (1): 67-72    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00067
摘要 ( 1275 )
PDF (726 KB)  ( 385 )
HTML (1 KB)
 
微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制
郭崇滨, 郝矿荣, 丁永生
2013 Vol. 35 (1): 73-80    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00073
摘要 ( 1400 )
PDF (1316 KB)  ( 434 )
HTML (1 KB)
 
主被动混合式微创手术机械臂机构设计及灵巧度优化
马如奇, 董为, 杜志江, 李刚
2013 Vol. 35 (1): 81-89    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00081
摘要 ( 1548 )
PDF (745 KB)  ( 541 )
HTML (1 KB)
 
基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制
陈海永, 方灶军, 徐德, 孙鹤旭
2013 Vol. 35 (1): 90-97    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00090
摘要 ( 1935 )
PDF (797 KB)  ( 972 )
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无人旋翼飞行器自适应飞行控制系统设计与仿真
夏青元, 徐锦法, 张梁
2013 Vol. 35 (1): 98-106    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00098
摘要 ( 2451 )
PDF (1046 KB)  ( 692 )
HTML (1 KB)
 
Differential Evolution Based Receding Horizon Control for UAV Motion Planning in Dynamic Environments
ZHANG Xing, BAI YongQiang, XIN Bin, CHEN Jie
2013 Vol. 35 (1): 107-114    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00107
摘要 ( 1228 )
PDF (929 KB)  ( 437 )
HTML (1 KB)
 
水下球形机器人推进器管道的设计和优化
潘浩, 孙汉旭, 贾庆轩, 李鹏
2013 Vol. 35 (1): 115-122    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00115
摘要 ( 1354 )
PDF (3227 KB)  ( 391 )
HTML (1 KB)
 
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法
唐超权, 王明辉, 李斌, 马书根
2013 Vol. 35 (1): 123-128    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00123
摘要 ( 2030 )
PDF (551 KB)  ( 449 )
HTML (1 KB)
 
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