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  当期目录
2019年 第41卷 第4期
刊出日期:2019-07-15

论文与报告
 
论文与报告
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
苏贇, 王挺, 姚辰, 邵士亮, 王志东
2019 Vol. 41 (4): 425-432    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180479
摘要 ( 544 )
PDF (4990 KB)  ( 672 )
HTML (1 KB)
 
基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律
李东方, 邓宏彬, 潘振华, 彭腾, 王超
2019 Vol. 41 (4): 433-442    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190271
摘要 ( 310 )
PDF (2955 KB)  ( 218 )
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基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究
叶长龙, 张思阳, 于苏洋, 姜春英
2019 Vol. 41 (4): 443-451    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180492
摘要 ( 325 )
PDF (5112 KB)  ( 320 )
HTML (1 KB)
 
基于深度卷积神经网络的语义地图构建
胡美玉, 张云洲, 秦操, 刘桐伯
2019 Vol. 41 (4): 452-463    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180406
摘要 ( 307 )
PDF (13810 KB)  ( 344 )
HTML (1 KB)
 
基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统
钱超杰, 杨明, 戚明旭, 王春香, 王冰
2019 Vol. 41 (4): 464-472,492    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180543
摘要 ( 166 )
PDF (8166 KB)  ( 182 )
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机器人单足系统-沙土塑性接触力学建模及验证
杨传潇, 丁亮, 唐德威, 高海波, 邓宗全
2019 Vol. 41 (4): 473-482,506    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180526
摘要 ( 221 )
PDF (4783 KB)  ( 198 )
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法
刘自文, 赵亮, 于鹏, 杨铁, 杨洋, 常俊玲, 赵新刚, 刘连庆
2019 Vol. 41 (4): 483-492    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180491
摘要 ( 308 )
PDF (6352 KB)  ( 301 )
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基于多维度服务情景的人的舒适需求建模
张森, 刘景泰
2019 Vol. 41 (4): 493-506    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180570
摘要 ( 148 )
PDF (823 KB)  ( 104 )
HTML (1 KB)
 
家庭智能空间下多领域知识的共享与重用方法
张营, 田国会, 张森彦, 李泚泚
2019 Vol. 41 (4): 507-518    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180494
摘要 ( 156 )
PDF (4302 KB)  ( 127 )
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共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制
罗超, 苏靖惟, 张文增
2019 Vol. 41 (4): 519-525    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180445
摘要 ( 177 )
PDF (2876 KB)  ( 171 )
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一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
刘彦伟, 刘三娃, 梅涛, 吴晅, 李言
2019 Vol. 41 (4): 526-533    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180734
摘要 ( 255 )
PDF (10453 KB)  ( 394 )
HTML (1 KB)
 
复杂背景下基于深度学习的手势识别
彭玉青, 赵晓松, 陶慧芳, 刘宪姿, 李铁军
2019 Vol. 41 (4): 534-542    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180568
摘要 ( 285 )
PDF (3603 KB)  ( 257 )
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基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互
林安迪, 干旻峰, 葛涵, 唐宇存, 徐海东, 匡绍龙, 黄立新, 孙立宁
2019 Vol. 41 (4): 543-550    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180495
摘要 ( 204 )
PDF (24524 KB)  ( 227 )
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腹腔微创手术机器人的主从控制
牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利
2019 Vol. 41 (4): 551-560    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180412
摘要 ( 257 )
PDF (7649 KB)  ( 453 )
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