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  当期目录
2019年 第41卷 第2期
刊出日期:2019-03-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法
黄忠, 任福继, 胡敏, 刘娟
2019 Vol. 41 (2): 137-146    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180145
摘要 ( 504 )
PDF (1343 KB)  ( 417 )
HTML (1 KB)
 
基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计
陈宗海, 洪洋, 王纪凯, 葛振华
2019 Vol. 41 (2): 147-155    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180314
摘要 ( 490 )
PDF (6411 KB)  ( 484 )
HTML (1 KB)
 
面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射
张阳阳, 黄英, 刘家祥, 刘平, 张玉刚
2019 Vol. 41 (2): 156-164    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180245
摘要 ( 333 )
PDF (4387 KB)  ( 273 )
HTML (1 KB)
 
一种采用迭代优化的移动抓取规划方法
李玮, 章逸丰, 王鹏, 熊蓉
2019 Vol. 41 (2): 165-174,184    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180190
摘要 ( 345 )
PDF (3583 KB)  ( 352 )
HTML (1 KB)
 
折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析
鲍延年, 蒋海义, 罗天洪, 李忠涛
2019 Vol. 41 (2): 175-184    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180113
摘要 ( 359 )
PDF (3658 KB)  ( 466 )
HTML (1 KB)
 
一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法
方正, 赵世博, 李昊来
2019 Vol. 41 (2): 185-196,241    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180222
摘要 ( 365 )
PDF (3793 KB)  ( 279 )
HTML (1 KB)
 
具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制
李奇敏, 任灏宇, 蒲文东, 蒋建新
2019 Vol. 41 (2): 197-205    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180185
摘要 ( 258 )
PDF (1070 KB)  ( 235 )
HTML (1 KB)
 
基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿
戴厚德, 曾现萍, 游鸿修, 苏诗荐, 曾雅丹, 林志榕
2019 Vol. 41 (2): 206-215    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180176
摘要 ( 275 )
PDF (9196 KB)  ( 275 )
HTML (1 KB)
 
基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定
刘运毅, 黎相成, 黄约, 唐明福, 秦德茂, 农真
2019 Vol. 41 (2): 216-221,231    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180203
摘要 ( 259 )
PDF (2766 KB)  ( 210 )
HTML (1 KB)
 
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证
郜天柱, 胡志强, 杨翊, 林扬
2019 Vol. 41 (2): 222-231    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180241
摘要 ( 232 )
PDF (5248 KB)  ( 118 )
HTML (1 KB)
 
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法
阎述学, 李一平, 封锡盛
2019 Vol. 41 (2): 232-241    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180183
摘要 ( 207 )
PDF (3163 KB)  ( 169 )
HTML (1 KB)
 
基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
周浩, 姜述强, 黄海, 万兆亮
2019 Vol. 41 (2): 242-249,275    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180218
摘要 ( 249 )
PDF (1197 KB)  ( 179 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
深海小型爬行机器人研究现状
张奇峰, 张运修, 张艾群
2019 Vol. 41 (2): 250-264    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180231
摘要 ( 425 )
PDF (1523 KB)  ( 419 )
HTML (1 KB)
 
机器人在眼科手术中的应用及研究进展
贺昌岩, 杨洋, 梁庆丰, 韩少峰
2019 Vol. 41 (2): 265-275    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180292
摘要 ( 354 )
PDF (730 KB)  ( 286 )
HTML (1 KB)
 
迈进高维连续空间:深度强化学习在机器人领域中的应用
多南讯, 吕强, 林辉灿, 卫恒
2019 Vol. 41 (2): 276-288    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180336
摘要 ( 326 )
PDF (1129 KB)  ( 466 )
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