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  当期目录
2018年 第40卷 第5期
刊出日期:2018-09-15

“软体机器人”专题
非专题论文
 
“软体机器人”专题
软体机器人研究展望:结构、驱动与控制
文力, 王贺升
2018 Vol. 40 (5): 577-577   
摘要 ( 74 )
PDF (360 KB)  ( 1405 )
HTML (1 KB)
 
软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制
樊继壮, 于庆国, 袁博文, 赵杰
2018 Vol. 40 (5): 578-586    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170707
摘要 ( 615 )
PDF (1063 KB)  ( 464 )
HTML (1 KB)
 
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制
张道辉, 赵新刚, 韩建达, 马红阳, 张弼
2018 Vol. 40 (5): 587-596    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180256
摘要 ( 508 )
PDF (6160 KB)  ( 457 )
HTML (1 KB)
 
钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究
艾青林, 郑凯, 宋国正
2018 Vol. 40 (5): 597-606    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170686
摘要 ( 383 )
PDF (861 KB)  ( 279 )
HTML (1 KB)
 
基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法
许杉, 李高峰, 孙雷, 刘景泰
2018 Vol. 40 (5): 607-618    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170619
摘要 ( 392 )
PDF (954 KB)  ( 275 )
HTML (1 KB)
 
软体机器人手眼视觉/形状混合控制
王昱欣, 王贺升, 陈卫东
2018 Vol. 40 (5): 619-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180378
摘要 ( 609 )
PDF (739 KB)  ( 454 )
HTML (1 KB)
 
一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造
胡兵兵, 金国庆
2018 Vol. 40 (5): 626-633    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180283
摘要 ( 532 )
PDF (921 KB)  ( 414 )
HTML (1 KB)
 
基于FBG的机器人柔性触觉传感器
许会超, 苗新刚, 汪苏
2018 Vol. 40 (5): 634-639,722    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180045
摘要 ( 528 )
PDF (854 KB)  ( 302 )
HTML (1 KB)
 
连续软体机器人的结构范型与形态复现
苏满佳, 张逸鸿, 谢荣臻, 朱海飞, 管贻生, 毛世鑫
2018 Vol. 40 (5): 640-647,672    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180287
摘要 ( 405 )
PDF (860 KB)  ( 339 )
HTML (1 KB)
 
软体机器人驱动研究现状
张忠强, 邹娇, 丁建宁, 宋振玲, 程广贵, 王晓东, 郭立强
2018 Vol. 40 (5): 648-659    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180272
摘要 ( 830 )
PDF (922 KB)  ( 804 )
HTML (1 KB)
 
EAP柔性智能驱动材料的建模、控制及应用研究进展
李梦梦, 李原, 王庆林
2018 Vol. 40 (5): 660-672    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180210
摘要 ( 358 )
PDF (801 KB)  ( 319 )
HTML (1 KB)
 
非专题论文
新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法
孙龙飞, 房立金, 梁风勇
2018 Vol. 40 (5): 673-684    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170608
摘要 ( 352 )
PDF (2962 KB)  ( 378 )
HTML (1 KB)
 
基于末端转角误差的并联机器人零点标定方法
梅江平, 贺媛, 臧家炜
2018 Vol. 40 (5): 685-692,703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170450
摘要 ( 266 )
PDF (3088 KB)  ( 199 )
HTML (1 KB)
 
基于GAN的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现
栗梦媛, 周风余, 田天, 尹磊, 沈冬冬, 王淑倩
2018 Vol. 40 (5): 693-703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170469
摘要 ( 386 )
PDF (883 KB)  ( 259 )
HTML (1 KB)
 
一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法
朱齐丹, 纪勋, 王靖淇, 蔡成涛
2018 Vol. 40 (5): 704-711,761    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170602
摘要 ( 323 )
PDF (732 KB)  ( 272 )
HTML (1 KB)
 
面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制
姚道金, 张勇, 吴垚, 肖晓晖
2018 Vol. 40 (5): 712-722    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180010
摘要 ( 204 )
PDF (974 KB)  ( 182 )
HTML (1 KB)
 
基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别
陆峰, 徐友春, 李永乐, 苏致远, 王任栋
2018 Vol. 40 (5): 723-733    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170507
摘要 ( 450 )
PDF (1021 KB)  ( 241 )
HTML (1 KB)
 
基于混合计算机接口的多旋翼飞行器3维空间目标搜索
史添玮, 王宏, 崔文华
2018 Vol. 40 (5): 734-741,749    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170478
摘要 ( 260 )
PDF (1099 KB)  ( 159 )
HTML (1 KB)
 
空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略
刘冬雨, 刘宏, 何宇, 张柏楠, 李志奇, 金明河
2018 Vol. 40 (5): 742-749    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170497
摘要 ( 384 )
PDF (780 KB)  ( 280 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制
王明明, 罗建军, 王嘉文, 袁建平
2018 Vol. 40 (5): 750-761    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170567
摘要 ( 340 )
PDF (3860 KB)  ( 239 )
HTML (1 KB)
 
基于三级卷积神经网络的物体抓取检测
喻群超, 尚伟伟, 张驰
2018 Vol. 40 (5): 762-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170476
摘要 ( 606 )
PDF (814 KB)  ( 422 )
HTML (1 KB)
 
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