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  当期目录
2018年 第40卷 第4期
刊出日期:2018-07-15

论文与报告
 
论文与报告
在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计
颜晗, 王晓撰, 刘智光, 李铁军
2018 Vol. 40 (4): 393-400    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170700
摘要 ( 433 )
PDF (706 KB)  ( 315 )
HTML (1 KB)
 
基于特征空间切分建模的变形手势跟踪算法
张彦彬, 陈晓春
2018 Vol. 40 (4): 401-412    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170513
摘要 ( 230 )
PDF (907 KB)  ( 170 )
HTML (1 KB)
 
协作环境下的人机距离建模与最小距离迭代算法
王政伟, 甘亚辉, 戴先中
2018 Vol. 40 (4): 413-422    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170668
摘要 ( 187 )
PDF (884 KB)  ( 174 )
HTML (1 KB)
 
基于静电信号的人体动作识别
王以飞, 王伟, 田姗姗, 李孟轩, 李鹏斐, 陈曦
2018 Vol. 40 (4): 423-430    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180170
摘要 ( 243 )
PDF (790 KB)  ( 160 )
HTML (1 KB)
 
基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统
王言鑫, 纪鹏, 曾洪, 宋爱国, 吴常铖, 徐宝国, 李会军
2018 Vol. 40 (4): 431-439    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180134
摘要 ( 226 )
PDF (819 KB)  ( 152 )
HTML (1 KB)
 
柔索牵引式力觉交互机器人控制策略
宋达, 张立勋, 王炳军, 高源, 薛峰, 李来禄
2018 Vol. 40 (4): 440-447    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180090
摘要 ( 247 )
PDF (772 KB)  ( 172 )
HTML (1 KB)
 
基于情感-时空信息的机器人服务自主认知及个性化选择
路飞, 姜媛, 田国会
2018 Vol. 40 (4): 448-456    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180073
摘要 ( 179 )
PDF (678 KB)  ( 110 )
HTML (1 KB)
 
上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制
吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏
2018 Vol. 40 (4): 457-465    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.18093
摘要 ( 203 )
PDF (917 KB)  ( 163 )
HTML (1 KB)
 
基于情绪感知的机器人辅助主动康复训练任务控制方法
徐国政, 宋爱国, 高翔, 陈盛, 徐宝国
2018 Vol. 40 (4): 466-473    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170546
摘要 ( 147 )
PDF (686 KB)  ( 88 )
HTML (1 KB)
 
基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用
吴广鑫, 姜力, 谢宗武, 李重阳, 刘宏
2018 Vol. 40 (4): 474-478    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180058
摘要 ( 121 )
PDF (869 KB)  ( 92 )
HTML (1 KB)
 
理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法
郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 张彦斌, 尤爱民
2018 Vol. 40 (4): 479-490,499    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180139
摘要 ( 156 )
PDF (903 KB)  ( 101 )
HTML (1 KB)
 
基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统
马高远, 林明星, 吴筱坚, 孙强三
2018 Vol. 40 (4): 491-499    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180152
摘要 ( 133 )
PDF (802 KB)  ( 122 )
HTML (1 KB)
 
PPRRRP和RRRPU肩关节康复外骨骼机构运动性能的分析比较
李剑锋, 刘钧辉, 张雷雨, 陶春静, 季润, 赵朋波
2018 Vol. 40 (4): 500-509,517    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170703
摘要 ( 127 )
PDF (1336 KB)  ( 114 )
HTML (1 KB)
 
多频带频域深度置信网络脑电特征识别算法
蔡军, 胡洋揆, 张毅, 尹春林
2018 Vol. 40 (4): 510-517    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180083
摘要 ( 93 )
PDF (712 KB)  ( 65 )
HTML (1 KB)
 
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
章华涛, 吴常铖, 熊鹏文, 宋爱国
2018 Vol. 40 (4): 518-524    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180063
摘要 ( 144 )
PDF (727 KB)  ( 100 )
HTML (1 KB)
 
基于人机交互的重载机械臂控制方法
李连鹏, 解仑, 刘振宗, 郝兵, 刘大华, 胡同海
2018 Vol. 40 (4): 525-533    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180138
摘要 ( 183 )
PDF (802 KB)  ( 178 )
HTML (1 KB)
 
基于领域知识的3维动态场景目标识别和配准
赵新灿, 展鹏磊, 吴飞, 张大伟
2018 Vol. 40 (4): 534-539    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180099
摘要 ( 155 )
PDF (837 KB)  ( 88 )
HTML (1 KB)
 
基于操作者表现的机器人遥操作方法
刘爽, 朱国栋
2018 Vol. 40 (4): 540-550    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180087
摘要 ( 174 )
PDF (940 KB)  ( 98 )
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基于多源信息融合的协作机器人演示编程及优化方法
王斐, 齐欢, 周星群, 王建辉
2018 Vol. 40 (4): 551-559    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180164
摘要 ( 259 )
PDF (1070 KB)  ( 126 )
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基于动态运动基元的轨迹学习方法
姚峰, 刘崇德, 王玉甲, 张铭钧
2018 Vol. 40 (4): 560-568    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180135
摘要 ( 238 )
PDF (631 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码
张会文, 张伟, 周维佳
2018 Vol. 40 (4): 569-576    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180146
摘要 ( 159 )
PDF (609 KB)  ( 109 )
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