作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
首届ABB杯全国智能技术大赛征文通知
[2018-09-03]
“机器人人机交互技术”专刊
[2018-08-21]
高温假期间(8月6-10日)编辑部工作安排
[2018-08-03]
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2018年 第40卷 第2期
刊出日期:2018-03-15

论文与报告
 
论文与报告
基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
易江, 朱秋国, 吴俊, 熊蓉
2018 Vol. 40 (2): 129-135    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170308
摘要 ( 920 )
PDF (543 KB)  ( 993 )
HTML (1 KB)
 
连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析
柏龙, 龙樟, 陈晓红, 江沛, 陈锐, 官渐
2018 Vol. 40 (2): 136-145    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170443
摘要 ( 718 )
PDF (865 KB)  ( 853 )
HTML (1 KB)
 
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
史瑞东, 张秀丽, 姚燕安
2018 Vol. 40 (2): 146-157    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170294
摘要 ( 454 )
PDF (1239 KB)  ( 451 )
HTML (1 KB)
 
一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
刘丹, 段建民, 王昶人
2018 Vol. 40 (2): 158-168,177    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170400
摘要 ( 317 )
PDF (1777 KB)  ( 293 )
HTML (1 KB)
 
基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法
冯永利, 贾庆轩, 魏薇
2018 Vol. 40 (2): 169-177    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170379
摘要 ( 318 )
PDF (562 KB)  ( 316 )
HTML (1 KB)
 
基于大间隔最近邻的人体动作识别
刘小丽, 尹建芹, 魏军, 王磊, 吴艳春
2018 Vol. 40 (2): 178-187    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170334
摘要 ( 340 )
PDF (556 KB)  ( 343 )
HTML (1 KB)
 
一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法
吴培良, 李亚南, 杨芳, 孔令富, 侯增广
2018 Vol. 40 (2): 188-194    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170453
摘要 ( 232 )
PDF (1001 KB)  ( 200 )
HTML (1 KB)
 
面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论
李高峰, 许杉, 孙雷, 刘景泰
2018 Vol. 40 (2): 195-205    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170323
摘要 ( 246 )
PDF (710 KB)  ( 117 )
HTML (1 KB)
 
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
赵文涛, 俞建成, 张艾群
2018 Vol. 40 (2): 206-215    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170298
摘要 ( 206 )
PDF (732 KB)  ( 266 )
HTML (1 KB)
 
万米级水下机器人浮力实时测量方法
刘鑫宇, 李一平, 封锡盛
2018 Vol. 40 (2): 216-221    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170321
摘要 ( 267 )
PDF (442 KB)  ( 197 )
HTML (1 KB)
 
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
汤忠强, 周波, 戴先中, 谷海涛
2018 Vol. 40 (2): 222-230    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170251
摘要 ( 282 )
PDF (742 KB)  ( 234 )
HTML (1 KB)
 
基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制
王文杰, 于凌涛, 杨景, 闫昱晟
2018 Vol. 40 (2): 231-239    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170301
摘要 ( 357 )
PDF (823 KB)  ( 296 )
HTML (1 KB)
 
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
彭程, 白越, 乔冠宇
2018 Vol. 40 (2): 240-248    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170287
摘要 ( 309 )
PDF (542 KB)  ( 241 )
HTML (1 KB)
 
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法
张飞龙, 贺云, 李秋实, 徐志刚
2018 Vol. 40 (2): 249-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170370
摘要 ( 302 )
PDF (669 KB)  ( 336 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发