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  当期目录
2018年 第40卷 第1期
刊出日期:2018-01-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划
周耀鉴, 刘世杰, 俞建成, 王晓辉
2018 Vol. 40 (1): 1-7    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170130
摘要 ( 488 )
PDF (609 KB)  ( 595 )
HTML (1 KB)
 
海流干扰下海洋观测平台动力定位
孙叶义, 武皓微, 姜言清, 安力, 李晔
2018 Vol. 40 (1): 8-15    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170283
摘要 ( 381 )
PDF (776 KB)  ( 377 )
HTML (1 KB)
 
基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计
孔令文, 李鹏永, 杜巧玲
2018 Vol. 40 (1): 16-23    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170252
摘要 ( 428 )
PDF (676 KB)  ( 495 )
HTML (1 KB)
 
高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析
赵星宇, 赵铁石, 云轩, 田昕, 李二伟, 陈宇航
2018 Vol. 40 (1): 24-36    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170239
摘要 ( 192 )
PDF (998 KB)  ( 187 )
HTML (1 KB)
 
改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解
熊志林, 陶建峰, 刘成良
2018 Vol. 40 (1): 37-45    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170255
摘要 ( 309 )
PDF (914 KB)  ( 269 )
HTML (1 KB)
 
基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法
苏婷婷, 张好剑, 王云宽, 秦晓飞, 吴少泓, 郑军, 常剑章, 王枝增, 孙洪生
2018 Vol. 40 (1): 46-55    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170314
摘要 ( 350 )
PDF (672 KB)  ( 241 )
HTML (1 KB)
 
基于改进的3维ICP匹配的单目视觉里程计
袁梦, 李艾华, 崔智高, 姜柯, 郑勇
2018 Vol. 40 (1): 56-63    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170275
摘要 ( 249 )
PDF (12412 KB)  ( 283 )
HTML (1 KB)
 
颅颌面外科手术机器人空间配准及实验
段星光, 高亮, 李建玺, 王永贵, 李浩源, 郭艳君
2018 Vol. 40 (1): 64-71,80    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170221
摘要 ( 214 )
PDF (794 KB)  ( 203 )
HTML (1 KB)
 
磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制
张永顺, 杨慧远
2018 Vol. 40 (1): 72-80    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170166
摘要 ( 277 )
PDF (1064 KB)  ( 216 )
HTML (1 KB)
 
一种基于机器人的航天器大型部件自主装配方法
孟少华, 胡瑞钦, 张立建, 董悫
2018 Vol. 40 (1): 81-88,101    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170216
摘要 ( 293 )
PDF (788 KB)  ( 300 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
海洋机器人环境能源收集利用技术现状
俞建成, 孙朝阳, 张艾群
2018 Vol. 40 (1): 89-101    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170284
摘要 ( 313 )
PDF (775 KB)  ( 426 )
HTML (1 KB)
 
水空两栖跨介质无人飞行器研究现状
杨兴帮, 梁建宏, 文力, 王田苗
2018 Vol. 40 (1): 102-114    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170241
摘要 ( 285 )
PDF (675 KB)  ( 669 )
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大型船用坞内外板涂装机器人
林焰, 衣正尧, 李玉平, 纪卓尚, 刘英想, 裴斐, 李冰
2018 Vol. 40 (1): 115-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170133
摘要 ( 228 )
PDF (909 KB)  ( 363 )
HTML (1 KB)
 
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