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  当期目录
2017年 第39卷 第6期
刊出日期:2017-10-20

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
高维构型空间线性图元的自适应连续碰撞检测
吴鸿敏, 张国英, 管贻生, 陈新
2017 Vol. 39 (6): 769-775    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0769
摘要 ( 730 )
PDF (626 KB)  ( 501 )
HTML (1 KB)
 
基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法
黄婷, 孙立宁, 王振华, 禹鑫燚, 陈国栋
2017 Vol. 39 (6): 776-785,794    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0776
摘要 ( 830 )
PDF (944 KB)  ( 779 )
HTML (1 KB)
 
一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法
吴培良, 何犇, 孔令富
2017 Vol. 39 (6): 786-794    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0786
摘要 ( 412 )
PDF (787 KB)  ( 326 )
HTML (1 KB)
 
基于BSCPs-RF的人体关节点行为识别与预测
尹燕芳, 孙农亮, 刘明, 任国强
2017 Vol. 39 (6): 795-802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0795
摘要 ( 361 )
PDF (884 KB)  ( 306 )
HTML (1 KB)
 
空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划
关英姿, 宋春林, 董惠娟
2017 Vol. 39 (6): 803-811    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803
摘要 ( 436 )
PDF (721 KB)  ( 505 )
HTML (1 KB)
 
基于结构化深度学习的单目图像深度估计
李耀宇, 王宏民, 张一帆, 卢汉清
2017 Vol. 39 (6): 812-819    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0812
摘要 ( 715 )
PDF (633 KB)  ( 674 )
HTML (1 KB)
 
一种基于深度学习的机械臂抓取方法
杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲
2017 Vol. 39 (6): 820-828,837    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820
摘要 ( 1430 )
PDF (833 KB)  ( 1390 )
HTML (1 KB)
 
基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
张丹凤, 李斌, 王立岩
2017 Vol. 39 (6): 829-837    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0829
摘要 ( 370 )
PDF (558 KB)  ( 325 )
HTML (1 KB)
 
基于局部去耦的重载Stewart 6维力传感器精度与刚度的综合优化设计
高波, 王晨, 屈文轩, 满龙
2017 Vol. 39 (6): 838-843    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0838
摘要 ( 278 )
PDF (3341 KB)  ( 218 )
HTML (1 KB)
 
Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection
WANG Xuelin, XIAO Yongfei, ZHAO Yongguo, FAN Xinjian
2017 Vol. 39 (6): 844-852    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0844
摘要 ( 335 )
PDF (416 KB)  ( 264 )
HTML (1 KB)
 
基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略
倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡
2017 Vol. 39 (6): 853-859    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853
摘要 ( 339 )
PDF (804 KB)  ( 347 )
HTML (1 KB)
 
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
于宁波, 王石荣, 徐昌
2017 Vol. 39 (6): 860-871    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0860
摘要 ( 648 )
PDF (1113 KB)  ( 781 )
HTML (1 KB)
 
一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
王巍, 浦云明, 李旺
2017 Vol. 39 (6): 872-878    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0872
摘要 ( 229 )
PDF (546 KB)  ( 245 )
HTML (1 KB)
 
融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法
张国良, 姚二亮, 林志林, 徐慧
2017 Vol. 39 (6): 879-888    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0879
摘要 ( 520 )
PDF (1214 KB)  ( 667 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
基于深度学习的视觉SLAM综述
赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟
2017 Vol. 39 (6): 889-896    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889
摘要 ( 2599 )
PDF (474 KB)  ( 2916 )
HTML (1 KB)
 
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