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  当期目录
2017年 第39卷 第4期
刊出日期:2017-07-20

论文与报告
综述与介绍
导言
 
导言
机器人技术的发展
王天然
2017 Vol. 39 (4): 385-386   
摘要 ( 53 )
PDF (379 KB)  ( 1245 )
HTML (1 KB)
 
论文与报告
智能假肢手的生机电集成
姜力, 杨斌, 黄琦, 曾博, 樊绍巍, 杨大鹏, 郭闯强
2017 Vol. 39 (4): 387-394    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0387
摘要 ( 351 )
PDF (798 KB)  ( 414 )
HTML (1 KB)
 
基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制
俞建成, 张进, 李伟
2017 Vol. 39 (4): 395-404    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0395
摘要 ( 278 )
PDF (627 KB)  ( 450 )
HTML (1 KB)
 
基于点触任务的可变形臂逆运动学求解
许杉, 李高峰, 刘景泰, 郝洁
2017 Vol. 39 (4): 405-414    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0405
摘要 ( 200 )
PDF (673 KB)  ( 309 )
HTML (1 KB)
 
多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究
翟敬梅, 李连中, 郭培森, 刘坤, 黄锦洲
2017 Vol. 39 (4): 415-422    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0415
摘要 ( 181 )
PDF (1129 KB)  ( 365 )
HTML (1 KB)
 
智能空间环境下基于本体的机器人服务自主认知及规划
路飞, 田国会, 李擎
2017 Vol. 39 (4): 423-430    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0423
摘要 ( 201 )
PDF (712 KB)  ( 369 )
HTML (1 KB)
 
基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割
包加桐, 宋爱国, 洪泽, 沈天鹤, 唐鸿儒
2017 Vol. 39 (4): 431-438    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0431
摘要 ( 140 )
PDF (805 KB)  ( 206 )
HTML (1 KB)
 
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制
侯澈, 王争, 赵忆文, 宋国立
2017 Vol. 39 (4): 439-448    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0439
摘要 ( 223 )
PDF (1063 KB)  ( 386 )
HTML (1 KB)
 
机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制
段星光, 韩定强, 马晓东, 李建玺, 崔腾飞, 马安稷
2017 Vol. 39 (4): 449-457    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0449
摘要 ( 210 )
PDF (949 KB)  ( 423 )
HTML (1 KB)
 
用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器
尹伟, 孙雷, 王萌, 刘景泰
2017 Vol. 39 (4): 458-465    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0458
摘要 ( 183 )
PDF (1361 KB)  ( 310 )
HTML (1 KB)
 
变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究
付小月, 王伟, 王雷, 魏洪兴, 贠超
2017 Vol. 39 (4): 466-473    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0466
摘要 ( 245 )
PDF (893 KB)  ( 445 )
HTML (1 KB)
 
级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制
王斌锐, 张斌, 沈国阳, 金英连, 黎建军
2017 Vol. 39 (4): 474-480    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0474
摘要 ( 99 )
PDF (803 KB)  ( 232 )
HTML (1 KB)
 
下肢假肢穿戴者跌倒保护控制系统设计
赵晓东, 刘作军, 张慧君, 杨鹏
2017 Vol. 39 (4): 481-488    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0481
摘要 ( 188 )
PDF (932 KB)  ( 222 )
HTML (1 KB)
 
穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性
张霞, 胡晋嘉, 罗天洪, 陈仁祥, 桥本稔
2017 Vol. 39 (4): 489-497    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0489
摘要 ( 149 )
PDF (871 KB)  ( 316 )
HTML (1 KB)
 
基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿
韩亚丽, 吴振宇, 许有熊, 温秀兰, 朱松青, 郝大彬
2017 Vol. 39 (4): 498-504    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0498
摘要 ( 135 )
PDF (817 KB)  ( 272 )
HTML (1 KB)
 
外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法
陈建华, 奚如如, 王兴松, 杜峰坡, 穆希辉
2017 Vol. 39 (4): 505-513    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0505
摘要 ( 170 )
PDF (1099 KB)  ( 317 )
HTML (1 KB)
 
蹲起时助力外骨骼驱动及人机耦合作用驱动补偿
张铭奎, 程文明, 李怀仙
2017 Vol. 39 (4): 514-522    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0514
摘要 ( 116 )
PDF (918 KB)  ( 183 )
HTML (1 KB)
 
基于头部碰撞等效模型的柔性关节机械臂安全构型优化
孟得山, 王学谦, 梁斌, 梁建
2017 Vol. 39 (4): 523-531    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0523
摘要 ( 165 )
PDF (961 KB)  ( 255 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示
付乐, 武睿, 赵杰
2017 Vol. 39 (4): 532-540    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0532
摘要 ( 260 )
PDF (537 KB)  ( 473 )
HTML (1 KB)
 
仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述
魏敦文, 葛文杰, 高涛
2017 Vol. 39 (4): 541-550    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0541
摘要 ( 236 )
PDF (936 KB)  ( 457 )
HTML (1 KB)
 
仿人服务机器人发展与研究现状
颜云辉, 徐靖, 陆志国, 宋克臣, 柳博航
2017 Vol. 39 (4): 551-564    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0551
摘要 ( 299 )
PDF (1727 KB)  ( 745 )
HTML (1 KB)
 
机器人视觉手势交互技术研究进展
齐静, 徐坤, 丁希仑
2017 Vol. 39 (4): 565-584    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0565
摘要 ( 280 )
PDF (552 KB)  ( 567 )
HTML (1 KB)
 
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