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  当期目录
2017年 第39卷 第3期
刊出日期:2017-05-20

论文与报告
 
论文与报告
空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用
倪风雷, 邹添, 孙永军, 刘宏, 李奎
2017 Vol. 39 (3): 257-264    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0257
摘要 ( 553 )
PDF (770 KB)  ( 394 )
HTML (1 KB)
 
基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制
倪杭, 王贺升, 陈卫东
2017 Vol. 39 (3): 265-271    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0265
摘要 ( 446 )
PDF (620 KB)  ( 399 )
HTML (1 KB)
 
蛇形机械臂的设计及控制策略
王丰, 冬雷, 周晓奇, 廖晓钟
2017 Vol. 39 (3): 272-281    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0272
摘要 ( 487 )
PDF (2577 KB)  ( 374 )
HTML (1 KB)
 
平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
梁达尧, 张文增
2017 Vol. 39 (3): 282-291    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0282
摘要 ( 208 )
PDF (1330 KB)  ( 159 )
HTML (1 KB)
 
机器人轨迹纠偏控制方法研究
景奉水, 杨超, 杨国栋, 谭民
2017 Vol. 39 (3): 292-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0292
摘要 ( 385 )
PDF (487 KB)  ( 332 )
HTML (1 KB)
 
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
魏青, 崔龙
2017 Vol. 39 (3): 298-306    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0298
摘要 ( 176 )
PDF (1439 KB)  ( 124 )
HTML (1 KB)
 
基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法
徐涛, 贾松敏, 张国梁
2017 Vol. 39 (3): 307-315    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0307
摘要 ( 219 )
PDF (876 KB)  ( 203 )
HTML (1 KB)
 
Indoor Positioning System Using Axis Alignment and Complementary IMUs for Robot Localization
ZHOU Qinqin, LEI Siyu, YU Zhangguo, LIN Hsien-I, CHEN Xuechao, ZHANG Weimin
2017 Vol. 39 (3): 316-323    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0316
摘要 ( 173 )
PDF (774 KB)  ( 146 )
HTML (1 KB)
 
基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制
姚道金, 王杨, 姚渊, 丁加涛, 肖晓晖
2017 Vol. 39 (3): 324-332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0324
摘要 ( 210 )
PDF (811 KB)  ( 178 )
HTML (1 KB)
 
2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究
徐建安, 孔德慧, 高新
2017 Vol. 39 (3): 333-339    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0333
摘要 ( 204 )
PDF (555 KB)  ( 145 )
HTML (1 KB)
 
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法
李冬冬, 张瑶, 林扬
2017 Vol. 39 (3): 340-346,354    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0340
摘要 ( 176 )
PDF (948 KB)  ( 89 )
HTML (1 KB)
 
机器鼠的仿鼠运动程度评估
李康, 石青, 李昌, 邹明杰, 王化平, 福田敏男, 黄强
2017 Vol. 39 (3): 347-354    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0347
摘要 ( 167 )
PDF (626 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究
梁兴灿, 徐林森, 李露, 周波, 赵家轩
2017 Vol. 39 (3): 355-362    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0355
摘要 ( 227 )
PDF (554 KB)  ( 143 )
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基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法
杜志江, 王伟, 闫志远, 董为, 王伟东
2017 Vol. 39 (3): 363-370    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0363
摘要 ( 228 )
PDF (648 KB)  ( 243 )
HTML (1 KB)
 
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
路明, 赵忆文, 姜运祥
2017 Vol. 39 (3): 371-376    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371
摘要 ( 201 )
PDF (1191 KB)  ( 145 )
HTML (1 KB)
 
基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划
刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康
2017 Vol. 39 (3): 377-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377
摘要 ( 309 )
PDF (784 KB)  ( 226 )
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