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  当期目录
2017年 第39卷 第2期
刊出日期:2017-03-20

论文与报告
 
论文与报告
空间细胞机器人接管非合作目标时的交互式参数辨识方法
常海涛, 黄攀峰, 鹿振宇, 孟中杰, 张夷斋
2017 Vol. 39 (2): 129-138    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0129
摘要 ( 514 )
PDF (1129 KB)  ( 357 )
HTML (1 KB)
 
主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析
高海波, 郑军强, 刘振, 于海涛, 丁亮, 李楠, 邓宗全
2017 Vol. 39 (2): 139-150    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0139
摘要 ( 359 )
PDF (1127 KB)  ( 248 )
HTML (1 KB)
 
基于MCPC模型的机器宇航员运动学参数标定方法与实验
陈钢, 王蕾, 贾庆轩, 孙汉旭, 王仕卫
2017 Vol. 39 (2): 151-159    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0151
摘要 ( 234 )
PDF (578 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
无人机编队飞行快速试验系统设计
王勋, 张纪阳, 张代兵, 沈林成
2017 Vol. 39 (2): 160-166,175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0160
摘要 ( 373 )
PDF (1190 KB)  ( 301 )
HTML (1 KB)
 
一种类球面并联腕部机构及其运动学分析
张国英, 廖亚军, 梁峰, 苏满佳, 管贻生, 刘冠锋, 陈新
2017 Vol. 39 (2): 167-175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0167
摘要 ( 271 )
PDF (2623 KB)  ( 268 )
HTML (1 KB)
 
仿生并联眼动机构多目标优化设计
程元皓, 王孙安, 于德弘
2017 Vol. 39 (2): 176-181    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0176
摘要 ( 269 )
PDF (493 KB)  ( 223 )
HTML (1 KB)
 
基于区域增长的稠密立体匹配
刘杰, 张建勋, 代煜
2017 Vol. 39 (2): 182-188    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0182
摘要 ( 201 )
PDF (741 KB)  ( 146 )
HTML (1 KB)
 
发展型机器人实时特征提取方法研究
谢自强, 葛为民, 王肖锋, 刘军, 刘增昌
2017 Vol. 39 (2): 189-196    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0189
摘要 ( 223 )
PDF (545 KB)  ( 184 )
HTML (1 KB)
 
适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制
纪鹏, 宋爱国, 吴常铖, 魏宏明, 宋子墨, 张琪
2017 Vol. 39 (2): 197-204    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0197
摘要 ( 286 )
PDF (810 KB)  ( 269 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定
达兴鹏, 曹其新, 王雯珊
2017 Vol. 39 (2): 205-213    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0205
摘要 ( 426 )
PDF (839 KB)  ( 271 )
HTML (1 KB)
 
PLP-SLAM:基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法
李海丰, 胡遵河, 陈新伟
2017 Vol. 39 (2): 214-220    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0214
摘要 ( 452 )
PDF (1473 KB)  ( 403 )
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基于RTK-GPS的轮式移动机器人轨迹跟随控制
谢德胜, 徐友春, 万剑, 韩栋斌, 陆峰
2017 Vol. 39 (2): 221-229    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0221
摘要 ( 306 )
PDF (1176 KB)  ( 292 )
HTML (1 KB)
 
基于特征参数与双协作空间的腹腔微创手术机器人术前规划
杨景, 于凌涛, 王岚, 汤泽旭, 李艳辉
2017 Vol. 39 (2): 230-238    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0230
摘要 ( 202 )
PDF (1764 KB)  ( 133 )
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面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化
曾远帆, 廖文和, 田威
2017 Vol. 39 (2): 239-248    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0239
摘要 ( 250 )
PDF (627 KB)  ( 193 )
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一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法
于乾坤, 王国磊, 任田雨, 华霄桐, 陈恳
2017 Vol. 39 (2): 249-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0249
摘要 ( 334 )
PDF (730 KB)  ( 292 )
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