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  当期目录
2017年 第39卷 第1期
刊出日期:2017-01-20

论文与报告
 
论文与报告
邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法
陈洋, 谭艳平, 程磊, 吴怀宇
2017 Vol. 39 (1): 1-7    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0001
摘要 ( 697 )
PDF (621 KB)  ( 630 )
HTML (1 KB)
 
基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划
刘成菊, 韩俊强, 安康
2017 Vol. 39 (1): 8-15    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0008
摘要 ( 826 )
PDF (838 KB)  ( 1181 )
HTML (1 KB)
 
爬杆机器人能量最优攀爬运动规划
江励, 管贻生, 王建生, 周雪峰, 苏满佳
2017 Vol. 39 (1): 16-22    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0016
摘要 ( 547 )
PDF (660 KB)  ( 405 )
HTML (1 KB)
 
基于场景显著区域的改进闭环检测算法
李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君, 林志林
2017 Vol. 39 (1): 23-35    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0023
摘要 ( 480 )
PDF (959 KB)  ( 870 )
HTML (1 KB)
 
基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测
刘国忠, 胡钊政
2017 Vol. 39 (1): 36-45    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036
摘要 ( 610 )
PDF (789 KB)  ( 457 )
HTML (1 KB)
 
单边矩形扩展A*算法
李冲, 张安, 毕文豪
2017 Vol. 39 (1): 46-56    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0046
摘要 ( 403 )
PDF (648 KB)  ( 320 )
HTML (1 KB)
 
基于静电感应信号的路面识别方法
朱里程, 李鹏斐, 李孟轩, 唐凯, 李静楠, 陈曦
2017 Vol. 39 (1): 57-62    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0057
摘要 ( 296 )
PDF (781 KB)  ( 238 )
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基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法
李镇, 樊炳辉, 王鑫, 于连波, 王传江, 孙石兴
2017 Vol. 39 (1): 63-69    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0063
摘要 ( 560 )
PDF (797 KB)  ( 339 )
HTML (1 KB)
 
咀嚼机器人(牙合)运循环规划及驱动力优化分配方法
王贵飞, 丛明, 徐卫良, 温海营, 秦文龙
2017 Vol. 39 (1): 70-80    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0070
摘要 ( 326 )
PDF (1249 KB)  ( 284 )
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上肢康复外骨骼重力平衡特性研究
吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏
2017 Vol. 39 (1): 81-88,98    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0081
摘要 ( 370 )
PDF (738 KB)  ( 321 )
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一种机器人云平台服务构建与调度新方法
周风余, 尹磊, 宋锐, 田天, 陈宏兴
2017 Vol. 39 (1): 89-98    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0089
摘要 ( 351 )
PDF (1075 KB)  ( 376 )
HTML (1 KB)
 
基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测
郑晶怡, 李恩, 梁自泽
2017 Vol. 39 (1): 99-110    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0099
摘要 ( 387 )
PDF (999 KB)  ( 262 )
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基于工件模型的工业机器人自动编程系统
邢继生, 甘亚辉, 戴先中
2017 Vol. 39 (1): 111-118    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0111
摘要 ( 407 )
PDF (1568 KB)  ( 327 )
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AUV归航和坐落式对接的半物理仿真
李晔, 何佳雨, 姜言清, 安力
2017 Vol. 39 (1): 119-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0119
摘要 ( 437 )
PDF (914 KB)  ( 392 )
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