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2016年 第38卷 第6期
刊出日期:2016-11-20

论文与报告
 
论文与报告
基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制
周少武, 张鑫, 张红强, 周游, 李超逸
2016 Vol. 38 (6): 641-650    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0641
摘要 ( 661 )
PDF (625 KB)  ( 391 )
HTML (1 KB)
 
动态调整操作序列的多机器人无碰运动规划
吴鸿敏, 苏满佳, 管贻生, 陈新
2016 Vol. 38 (6): 651-658    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0651
摘要 ( 484 )
PDF (753 KB)  ( 428 )
HTML (1 KB)
 
基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略
刘斌, 荣学文, 柴汇
2016 Vol. 38 (6): 659-669    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0659
摘要 ( 499 )
PDF (650 KB)  ( 454 )
HTML (1 KB)
 
具有主动腰关节的四足机器人在间歇性对角小跑步态下的姿态平衡控制
郑楚婷, 宋光明, 乔贵方, 宋爱国, 韦中
2016 Vol. 38 (6): 670-677    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0670
摘要 ( 469 )
PDF (773 KB)  ( 334 )
HTML (1 KB)
 
一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现
金马, 高海波, 丁亮, 李佳钰, 于海涛, 刘振, 李楠, 邓宗全
2016 Vol. 38 (6): 678-686    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0678
摘要 ( 588 )
PDF (797 KB)  ( 308 )
HTML (1 KB)
 
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真
王晓明, 徐振邦, 王兵, 梁凯翔, 吴清文
2016 Vol. 38 (6): 687-695    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0687
摘要 ( 459 )
PDF (759 KB)  ( 237 )
HTML (1 KB)
 
基于模糊树图与DS证据理论的机器人功能模块粒度划分方法
贾松敏, 张国梁
2016 Vol. 38 (6): 696-703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0696
摘要 ( 405 )
PDF (529 KB)  ( 231 )
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冗余机器人逆运动学解流形的多目标优化
徐朋, 赵东标, 程锦翔, 应明峰, 李奎, 徐铠
2016 Vol. 38 (6): 704-710    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0704
摘要 ( 522 )
PDF (2736 KB)  ( 364 )
HTML (1 KB)
 
基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法
伍锡如, 黄国明, 孙立宁
2016 Vol. 38 (6): 711-719    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0711
摘要 ( 1015 )
PDF (741 KB)  ( 1594 )
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一种自移动空间机械臂末端执行器的研制
韩亮亮, 赫向阳, 杨健, 陈萌
2016 Vol. 38 (6): 720-726    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0720
摘要 ( 619 )
PDF (830 KB)  ( 411 )
HTML (1 KB)
 
3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略
张艺巍, 谭建豪, 王耀南
2016 Vol. 38 (6): 727-737    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0727
摘要 ( 551 )
PDF (1865 KB)  ( 367 )
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基于螺旋理论的水下机器人矢量推进球面并联机构的运动学建模
徐瀚, 李静, 陈原, 张荣敏, 高军
2016 Vol. 38 (6): 738-745,753    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0738
摘要 ( 621 )
PDF (697 KB)  ( 496 )
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基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制
王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标
2016 Vol. 38 (6): 746-753    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0746
摘要 ( 490 )
PDF (1177 KB)  ( 244 )
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仿章鱼软体机器人形状控制
张润玺, 王贺升, 陈卫东
2016 Vol. 38 (6): 754-759    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0754
摘要 ( 989 )
PDF (546 KB)  ( 1026 )
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蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计
张仲志, 高飞, 宋彬, 郭劭琰, 吕建刚, 马超
2016 Vol. 38 (6): 760-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0760
摘要 ( 467 )
PDF (837 KB)  ( 430 )
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