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  当期目录
2016年 第38卷 第5期
刊出日期:2016-09-20

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法
王萌, 孙雷, 尹伟, 董帅, 刘景泰
2016 Vol. 38 (5): 513-521    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0513
摘要 ( 713 )
PDF (959 KB)  ( 867 )
HTML (1 KB)
 
基于群论的六足机器人运动空间研究
魏武, 叶春台, 袁银龙
2016 Vol. 38 (5): 522-530,539    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522
摘要 ( 523 )
PDF (1140 KB)  ( 563 )
HTML (1 KB)
 
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
常健, 王亚珍, 李斌
2016 Vol. 38 (5): 531-539    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0531
摘要 ( 624 )
PDF (916 KB)  ( 790 )
HTML (1 KB)
 
基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法
郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤
2016 Vol. 38 (5): 540-549    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0540
摘要 ( 407 )
PDF (785 KB)  ( 500 )
HTML (1 KB)
 
全方位移动装配机器人运动学分析
叶长龙, 佟泽卉, 于苏洋, 姜春英
2016 Vol. 38 (5): 550-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0550
摘要 ( 588 )
PDF (874 KB)  ( 609 )
HTML (1 KB)
 
基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台静力学分析及优化设计
魏华贤, 李威, 杨雪锋, 王禹桥, 王承涛
2016 Vol. 38 (5): 557-562    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0557
摘要 ( 357 )
PDF (662 KB)  ( 351 )
HTML (1 KB)
 
锥壳靶自动精密微装配系统
栾飞, 蒋柏斌, 荣伟彬, 孙立宁
2016 Vol. 38 (5): 563-568    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0563
摘要 ( 248 )
PDF (855 KB)  ( 397 )
HTML (1 KB)
 
水下球形探测机器人的有限时间点镇定控制
刘志民, 孙汉旭, 贾庆轩, 叶平
2016 Vol. 38 (5): 569-577    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0569
摘要 ( 437 )
PDF (587 KB)  ( 575 )
HTML (1 KB)
 
基于多级动态模型的2维人体姿态估计
马淼, 李贻斌
2016 Vol. 38 (5): 578-587    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0578
摘要 ( 382 )
PDF (715 KB)  ( 471 )
HTML (1 KB)
 
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
郑荣, 马艳彤, 张斌, 韩晓军, 安家玉
2016 Vol. 38 (5): 588-592    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0588
摘要 ( 409 )
PDF (504 KB)  ( 581 )
HTML (1 KB)
 
一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究
李宗刚, 马伟俊, 葛立明, 杜亚江
2016 Vol. 38 (5): 593-602    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0593
摘要 ( 344 )
PDF (916 KB)  ( 398 )
HTML (1 KB)
 
脊柱微创手术机器人速度场控制方法
宋国立, 韩冰, 赵忆文, 韩建达, 王争, 杜惠斌
2016 Vol. 38 (5): 603-611    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0603
摘要 ( 434 )
PDF (789 KB)  ( 437 )
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综述与介绍
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角
柳倩, 桂建军, 杨小薇, 曲艳丽
2016 Vol. 38 (5): 612-620    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0612
摘要 ( 429 )
PDF (650 KB)  ( 645 )
HTML (1 KB)
 
稀疏和稠密的VSLAM的研究进展
林辉灿, 吕强, 张洋, 马建业
2016 Vol. 38 (5): 621-631    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0621
摘要 ( 826 )
PDF (732 KB)  ( 1702 )
HTML (1 KB)
 
DARPA地球静止轨道机器人项目综述
闫海江, 范庆玲, 康志宇, 肖余之
2016 Vol. 38 (5): 632-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0632
摘要 ( 590 )
PDF (704 KB)  ( 473 )
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