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  当期目录
2016年 第38卷 第4期
刊出日期:2016-07-20

论文与报告
 
论文与报告
一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计
张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆
2016 Vol. 38 (4): 385-394    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385
摘要 ( 931 )
PDF (839 KB)  ( 902 )
HTML (1 KB)
 
模块化自主水下机器人的机械设计与实现
孟令帅, 林扬, 郑荣, 徐红丽, 谷海涛, 贾庆勇
2016 Vol. 38 (4): 395-401    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0395
摘要 ( 603 )
PDF (893 KB)  ( 749 )
HTML (1 KB)
 
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰, 张巍
2016 Vol. 38 (4): 402-409    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402
摘要 ( 357 )
PDF (744 KB)  ( 354 )
HTML (1 KB)
 
基于云的语义库设计及机器人语义地图构建
于金山, 吴皓, 田国会, 薛英花, 赵贵祥
2016 Vol. 38 (4): 410-419    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0410
摘要 ( 474 )
PDF (654 KB)  ( 545 )
HTML (1 KB)
 
基于改进核相关滤波器的PTZ摄像机控制方法
潘振福, 朱永利, 周国亮
2016 Vol. 38 (4): 420-427    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0420
摘要 ( 396 )
PDF (720 KB)  ( 424 )
HTML (1 KB)
 
基于改进融合策略的多特征跟踪算法
夏瑜, 吴小俊, 李菊, 周立凡
2016 Vol. 38 (4): 428-436    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0428
摘要 ( 291 )
PDF (1147 KB)  ( 362 )
HTML (1 KB)
 
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法
黄如林, 梁华为, 陈佳佳, 赵盼, 杜明博
2016 Vol. 38 (4): 437-443    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0437
摘要 ( 857 )
PDF (613 KB)  ( 976 )
HTML (1 KB)
 
基于惯性/磁力传感器的行人3维轨迹跟踪技术
郑威, 彭刚
2016 Vol. 38 (4): 444-450    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0444
摘要 ( 395 )
PDF (1975 KB)  ( 563 )
HTML (1 KB)
 
基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制
朱秋国, 伍浩贤, 吴俊, 熊蓉
2016 Vol. 38 (4): 451-457    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451
摘要 ( 443 )
PDF (688 KB)  ( 371 )
HTML (1 KB)
 
一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人
张秀丽, 梁艳
2016 Vol. 38 (4): 458-466    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0458
摘要 ( 337 )
PDF (1213 KB)  ( 510 )
HTML (1 KB)
 
移动型模块化机器人的高效重构规划方法
胡亚南, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超
2016 Vol. 38 (4): 467-474,485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0467
摘要 ( 276 )
PDF (1055 KB)  ( 335 )
HTML (1 KB)
 
一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究
牛福亮, 高海波, 刘振, 丁亮, 李楠, 邓宗全
2016 Vol. 38 (4): 475-485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0475
摘要 ( 251 )
PDF (844 KB)  ( 345 )
HTML (1 KB)
 
一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法
于凌涛, 王文杰, 王正雨, 谷庆, 王岚
2016 Vol. 38 (4): 486-494    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0486
摘要 ( 458 )
PDF (673 KB)  ( 466 )
HTML (1 KB)
 
一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析
姜礼杰, 王良诣, 王勇, 陈进
2016 Vol. 38 (4): 495-503    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0495
摘要 ( 308 )
PDF (1369 KB)  ( 381 )
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人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法
刘维惠, 陈殿生, 张立志
2016 Vol. 38 (4): 504-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0504
摘要 ( 420 )
PDF (942 KB)  ( 621 )
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