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  当期目录
2016年 第38卷 第3期
刊出日期:2016-05-20

论文与报告
实际问题研讨
 
论文与报告
物理受限冗余机械臂逆运动学凸优化求解
曹鹏飞, 甘亚辉, 戴先中, 段晋军
2016 Vol. 38 (3): 257-264    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0257
摘要 ( 811 )
PDF (868 KB)  ( 1044 )
HTML (1 KB)
 
人工智能集群控制演示验证系统
安梅岩, 王兆魁, 张育林
2016 Vol. 38 (3): 265-275    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0265
摘要 ( 633 )
PDF (1109 KB)  ( 519 )
HTML (1 KB)
 
基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划
卜新苹, 苏虎, 邹伟, 王鹏, 周海
2016 Vol. 38 (3): 276-284    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0276
摘要 ( 517 )
PDF (890 KB)  ( 451 )
HTML (1 KB)
 
腹腔微创机器人远心定位机构优化设计
牛国君, 潘博, 付宜利
2016 Vol. 38 (3): 285-292    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0285
摘要 ( 496 )
PDF (1806 KB)  ( 468 )
HTML (1 KB)
 
基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价
李煜琦, 邵珠峰, 田斯慧, 唐晓强
2016 Vol. 38 (3): 293-300    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0293
摘要 ( 431 )
PDF (1264 KB)  ( 364 )
HTML (1 KB)
 
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君
2016 Vol. 38 (3): 301-310,321    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0301
摘要 ( 435 )
PDF (891 KB)  ( 419 )
HTML (1 KB)
 
Enhanced Geometric Map: a 2D&3D Hybrid City Model of Large Scale Urban Environment for Robot Navigation
LI Haifeng, HU Zunhe, LIU Jingtai
2016 Vol. 38 (3): 311-321    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0321
摘要 ( 398 )
PDF (799 KB)  ( 352 )
HTML (1 KB)
 
基于道路形态分析的道路边界提取
刘健, 梁华为, 梅涛, 王智灵, 吴毅华, 杜明博, 邓耀
2016 Vol. 38 (3): 322-328    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0328
摘要 ( 477 )
PDF (758 KB)  ( 633 )
HTML (1 KB)
 
一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法
王勋, 张代兵, 沈林成
2016 Vol. 38 (3): 329-336    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0329
摘要 ( 508 )
PDF (497 KB)  ( 520 )
HTML (1 KB)
 
小型无人直升机鲁棒飞行控制
何淼磊, 贺继林, 周烜亦
2016 Vol. 38 (3): 337-342,351    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0337
摘要 ( 497 )
PDF (865 KB)  ( 421 )
HTML (1 KB)
 
一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计
张祥, 苏衍宇, 王伟东, 杜志江
2016 Vol. 38 (3): 343-351    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0343
摘要 ( 449 )
PDF (1775 KB)  ( 326 )
HTML (1 KB)
 
2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化
崔玉国, 阮超, 马剑强, 郑绍雍, 淳华
2016 Vol. 38 (3): 352-359    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0352
摘要 ( 368 )
PDF (737 KB)  ( 317 )
HTML (1 KB)
 
6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
张旭, 郑泽龙, 齐勇
2016 Vol. 38 (3): 360-370    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0360
摘要 ( 1118 )
PDF (586 KB)  ( 2972 )
HTML (1 KB)
 
一种基于蜂巢气动网络的软体夹持器抓取策略研究
王宁扬, 孙昊, 姜皓, 陈小平, 张昊翀
2016 Vol. 38 (3): 371-377,384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0371
摘要 ( 632 )
PDF (768 KB)  ( 582 )
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实际问题研讨
一种TECA转运车的并联举升机构
刘媛, 郭伟斌, 王大庆, 史景飞, 张洪生, 高理富
2016 Vol. 38 (3): 378-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0378
摘要 ( 353 )
PDF (620 KB)  ( 288 )
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