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  当期目录
2016年 第38卷 第2期
刊出日期:2016-03-20

论文与报告
封面目录
 
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封面

PDF  (0 KB)  ( 58 )
 
论文与报告
腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究
韩冬, 聂宏, 陈金宝, 颜文彧, 王小涛
2016 Vol. 38 (2): 129-134    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0129
摘要 ( 549 )
PDF (737 KB)  ( 452 )
HTML (1 KB)
 
变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析
陈宇航, 赵铁石, 宋晓鑫, 何勇, 李忠杰
2016 Vol. 38 (2): 135-143    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0135
摘要 ( 500 )
PDF (4837 KB)  ( 839 )
HTML (1 KB)
 
并联 2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析
李剑锋, 李世才, 陶春静, 季润, 徐成辉, 张兆晶
2016 Vol. 38 (2): 144-153    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0144
摘要 ( 404 )
PDF (1782 KB)  ( 347 )
HTML (1 KB)
 
变结构可抛掷球形机器人的运动分析
叶长龙, 梁海超, 于苏洋, 姜春英
2016 Vol. 38 (2): 154-159    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0154
摘要 ( 437 )
PDF (760 KB)  ( 280 )
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一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究
杨茜, 宋光明, 陈天元, 张军, 宋爱国
2016 Vol. 38 (2): 160-168    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0160
摘要 ( 395 )
PDF (1152 KB)  ( 234 )
HTML (1 KB)
 
室内环境的元胞自动机SLAM算法
陈炜楠, 刘冠峰, 李俊良, 苏泽荣, 管贻生, 张宏
2016 Vol. 38 (2): 169-177    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0169
摘要 ( 585 )
PDF (663 KB)  ( 470 )
HTML (1 KB)
 
智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计
路飞, 田国会, 刘国良, 王宇恒
2016 Vol. 38 (2): 178-184    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0178
摘要 ( 561 )
PDF (666 KB)  ( 491 )
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基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究
杜志元, 闫鹏
2016 Vol. 38 (2): 185-192    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0185
摘要 ( 433 )
PDF (798 KB)  ( 266 )
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基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法
张李俊, 黄学祥, 冯渭春, 胡天健, 梁书立
2016 Vol. 38 (2): 193-199    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0193
摘要 ( 463 )
PDF (514 KB)  ( 421 )
HTML (1 KB)
 
基于关键点序列的人体动作识别
尹建芹, 刘小丽, 田国会, 魏军, 张玲, 徐涛
2016 Vol. 38 (2): 200-207,216    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0200
摘要 ( 677 )
PDF (564 KB)  ( 697 )
HTML (1 KB)
 
基于协作空间与灵巧度的机器人辅助微创手术术前规划算法
王伟, 王伟东, 董为, 杜志江, 孙永平
2016 Vol. 38 (2): 208-216    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0208
摘要 ( 411 )
PDF (716 KB)  ( 320 )
HTML (1 KB)
 
基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制
冯笑笑, 胡海燕, 李龙委, 李伟达, 孙立宁
2016 Vol. 38 (2): 217-224    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0217
摘要 ( 460 )
PDF (762 KB)  ( 348 )
HTML (1 KB)
 
基于RBF神经网络的人形机器人在线面部表情模仿
黄忠, 任福继, 胡敏
2016 Vol. 38 (2): 225-232    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0225
摘要 ( 383 )
PDF (647 KB)  ( 328 )
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基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划
南文虎, 郑海霞, 叶伯生
2016 Vol. 38 (2): 233-240    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0233
摘要 ( 396 )
PDF (537 KB)  ( 306 )
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一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现
刘安全, 李亮, 罗文广, 谢广明
2016 Vol. 38 (2): 241-247    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0241
摘要 ( 536 )
PDF (669 KB)  ( 459 )
HTML (1 KB)
 
基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制
王杨, 张强, 肖晓晖
2016 Vol. 38 (2): 248-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0248
摘要 ( 458 )
PDF (1092 KB)  ( 299 )
HTML (1 KB)
 
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