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  当期目录
2016年 第38卷 第1期
刊出日期:2016-01-20

论文与报告
 
论文与报告
多种相似性测度结合的局部立体匹配算法
卢迪, 林雪
2016 Vol. 38 (1): 1-7    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0001
摘要 ( 503 )
PDF (599 KB)  ( 434 )
HTML (1 KB)
 
旋翼飞行机器人视觉定位方法及系统
李力, 王耀南, 刘洪剑, 谭建豪, 钟杭
2016 Vol. 38 (1): 8-16    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0008
摘要 ( 751 )
PDF (887 KB)  ( 655 )
HTML (1 KB)
 
一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法
赵振杰, 方勇纯, 张雪波
2016 Vol. 38 (1): 17-26    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0017
摘要 ( 532 )
PDF (1128 KB)  ( 346 )
HTML (1 KB)
 
线驱无关节手指外骨骼的运动耦合方法
杨建宇, 谢华龙, 史家顺
2016 Vol. 38 (1): 27-32    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0027
摘要 ( 487 )
PDF (630 KB)  ( 268 )
HTML (1 KB)
 
一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法
肖永飞, 王学林, 李志海, 赵永国
2016 Vol. 38 (1): 33-40    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0033
摘要 ( 514 )
PDF (850 KB)  ( 241 )
HTML (1 KB)
 
一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析
李二伟, 赵铁石, 陈宇航, 王唱, 赵延治, 边辉
2016 Vol. 38 (1): 41-48    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0041
摘要 ( 419 )
PDF (794 KB)  ( 235 )
HTML (1 KB)
 
基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法
倪鹤鹏, 刘亚男, 张承瑞, 王云飞, 夏飞虎, 邱正师
2016 Vol. 38 (1): 49-55    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0049
摘要 ( 733 )
PDF (539 KB)  ( 566 )
HTML (1 KB)
 
仿人机器人全方位步行参数的代理模型优化
张继文, 刘莉, 李昌硕, 陈恳
2016 Vol. 38 (1): 56-63,74    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0056
摘要 ( 468 )
PDF (823 KB)  ( 251 )
HTML (1 KB)
 
基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法
张国腾, 荣学文, 李贻斌, 柴汇, 李彬
2016 Vol. 38 (1): 64-74    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0064
摘要 ( 472 )
PDF (817 KB)  ( 388 )
HTML (1 KB)
 
具有3维力感知能力的多足仿生机器人足端机构设计
丁凯, 宋光明, 乔贵方, 张颖, 刘杰, 宋爱国
2016 Vol. 38 (1): 75-81    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0075
摘要 ( 446 )
PDF (1569 KB)  ( 280 )
HTML (1 KB)
 
一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析
李宗刚, 毛著元, 高溥, 谢广明
2016 Vol. 38 (1): 82-90    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0082
摘要 ( 428 )
PDF (798 KB)  ( 336 )
HTML (1 KB)
 
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用
曾俊宝, 李硕, 李一平, 王晓辉, 阎述学
2016 Vol. 38 (1): 91-97    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0091
摘要 ( 598 )
PDF (543 KB)  ( 482 )
HTML (1 KB)
 
基于自适应反作用零空间控制的大型非合作目标动力学参数实时辨识仿真
张博, 梁斌, 王学谦, 孟得山
2016 Vol. 38 (1): 98-106    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0098
摘要 ( 670 )
PDF (953 KB)  ( 658 )
HTML (1 KB)
 
主从式胃镜介入机器人系统
李言民, 郝思文, 杨臻达, 李洪谊, 杨云生, 刘浩
2016 Vol. 38 (1): 107-114    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0107
摘要 ( 533 )
PDF (702 KB)  ( 258 )
HTML (1 KB)
 
一种套件精密对接自动装配实验系统
邹宇, 荣伟彬, 邢济尧, 孙立宁
2016 Vol. 38 (1): 115-121    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0115
摘要 ( 492 )
PDF (678 KB)  ( 198 )
HTML (1 KB)
 
两端吸附式焊缝修形爬壁机器人研制
崔宗伟, 孙振国, 陈强, 张文增
2016 Vol. 38 (1): 122-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0122
摘要 ( 509 )
PDF (606 KB)  ( 254 )
HTML (1 KB)
 
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