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  当期目录
2015年 第37卷 第6期
刊出日期:2015-11-20

论文与报告
 
论文与报告
基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究
曹凌, 唐晓强, 王伟方
2015 Vol. 37 (6): 641-647    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0641
摘要 ( 721 )
PDF (652 KB)  ( 333 )
HTML (1 KB)
 
疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验
范增华, 荣伟彬, 王乐锋, 孙立宁
2015 Vol. 37 (6): 648-654    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0648
摘要 ( 574 )
PDF (670 KB)  ( 293 )
HTML (1 KB)
 
集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器
杨依领, 傅雷, 田埂, 娄军强, 魏燕定
2015 Vol. 37 (6): 655-662    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0655
摘要 ( 545 )
PDF (1090 KB)  ( 507 )
HTML (1 KB)
 
一种基于历史模型集的改进闭环检测算法
李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮
2015 Vol. 37 (6): 663-673    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0663
摘要 ( 665 )
PDF (605 KB)  ( 423 )
HTML (1 KB)
 
基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法
樊俊杰, 梁华为, 祝辉, 余彪
2015 Vol. 37 (6): 674-682    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0674
摘要 ( 857 )
PDF (1012 KB)  ( 535 )
HTML (1 KB)
 
基于RGB-D数据的实时SLAM算法
付梦印, 吕宪伟, 刘彤, 杨毅, 李星河, 李玉
2015 Vol. 37 (6): 683-692    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0683
摘要 ( 1281 )
PDF (792 KB)  ( 831 )
HTML (1 KB)
 
履带可变形机器人越障性能研究
朱岩, 王明辉, 李斌, 王聪
2015 Vol. 37 (6): 693-701    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0693
摘要 ( 770 )
PDF (1448 KB)  ( 584 )
HTML (1 KB)
 
一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法
周植宇, 杨明, 薛林继, 王春香, 王冰
2015 Vol. 37 (6): 702-707    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0702
摘要 ( 625 )
PDF (724 KB)  ( 406 )
HTML (1 KB)
 
机器人球面单径容积FastSLAM算法
朱奇光, 袁梅, 王梓巍, 陈颖, 陈卫东
2015 Vol. 37 (6): 708-717    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0708
摘要 ( 877 )
PDF (1840 KB)  ( 313 )
HTML (1 KB)
 
基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制
李楠, 刘波, 霍宏, 叶玉璇, 姜力
2015 Vol. 37 (6): 718-724    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0718
摘要 ( 852 )
PDF (1026 KB)  ( 546 )
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模块化主从机器人的运动学映射算法
苏满佳, 吴鸿敏, 谷世超, 黄晶, 管贻生, 刘冠峰
2015 Vol. 37 (6): 725-731    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0725
摘要 ( 647 )
PDF (849 KB)  ( 349 )
HTML (1 KB)
 
假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节
陈国兴, 耿艳利, 刘作军, 杨鹏
2015 Vol. 37 (6): 732-737,747    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0732
摘要 ( 556 )
PDF (872 KB)  ( 202 )
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一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法
曹蔚然, 朱琳琳, 韩建达
2015 Vol. 37 (6): 738-747    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0738
摘要 ( 727 )
PDF (1212 KB)  ( 354 )
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蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析
卢振利, 李斌
2015 Vol. 37 (6): 748-753    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0748
摘要 ( 740 )
PDF (870 KB)  ( 499 )
HTML (1 KB)
 
一种改进的TLD动态手势跟踪算法
张毅, 姚圆圆, 罗元, 张天
2015 Vol. 37 (6): 754-759    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0754
摘要 ( 896 )
PDF (667 KB)  ( 304 )
HTML (1 KB)
 
仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知
王庆滨, 邹伟, 徐德, 张峰
2015 Vol. 37 (6): 760-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0760
摘要 ( 751 )
PDF (648 KB)  ( 379 )
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