作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
高温假期间(7月31至8月4日)编辑部工作安排
[2017-07-26]
请广大作者、读者谨防期刊假冒网站,避免损失
[2016-02-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2015年 第37卷 第5期
刊出日期:2015-09-20

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法
李为, 李一平, 封锡盛
2015 Vol. 37 (5): 513-521    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0513
摘要 ( 592 )
PDF (515 KB)  ( 213 )
HTML (1 KB)
 
基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识
尹鹏, 李满天, 查富生, 王鹏飞, 孙立宁
2015 Vol. 37 (5): 522-528    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0522
摘要 ( 481 )
PDF (560 KB)  ( 391 )
HTML (1 KB)
 
基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划
李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路
2015 Vol. 37 (5): 529-537    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529
摘要 ( 989 )
PDF (538 KB)  ( 380 )
HTML (1 KB)
 
一种新型轮腿式移动机器人的参数设计与实验研究
田润, 宋轶民, 孙涛, 向旭
2015 Vol. 37 (5): 538-545    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0538
摘要 ( 784 )
PDF (699 KB)  ( 501 )
HTML (1 KB)
 
四足机器人地形识别与路径规划算法
张慧, 荣学文, 李贻斌, 李彬, 丁超, 张俊文, 张勤
2015 Vol. 37 (5): 546-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0546
摘要 ( 1322 )
PDF (1245 KB)  ( 503 )
HTML (1 KB)
 
基于快速视觉里程计和大回环局部优化模型的改进VSLAM算法
李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮
2015 Vol. 37 (5): 557-565    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0557
摘要 ( 794 )
PDF (590 KB)  ( 645 )
HTML (1 KB)
 
一种具有切口结构的连续体机械臂的力学建模
杨文龙, 杜志江, 董为
2015 Vol. 37 (5): 566-572    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0566
摘要 ( 500 )
PDF (665 KB)  ( 363 )
HTML (1 KB)
 
直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计
王赟, 姚志远, 耿冉冉
2015 Vol. 37 (5): 573-580    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0573
摘要 ( 484 )
PDF (870 KB)  ( 264 )
HTML (1 KB)
 
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试
辛建, 徐振邦, 杨剑锋, 吴清文
2015 Vol. 37 (5): 581-587    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0581
摘要 ( 525 )
PDF (771 KB)  ( 247 )
HTML (1 KB)
 
趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建
陈昌友, 宋涛, 杨岑玉, 马秋峰, 吴龙飞
2015 Vol. 37 (5): 588-593    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0588
摘要 ( 745 )
PDF (701 KB)  ( 260 )
HTML (1 KB)
 
内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析
邱亚, 沈林勇, 章亚男, 钱晋武, 朱倩
2015 Vol. 37 (5): 594-602    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0594
摘要 ( 821 )
PDF (708 KB)  ( 241 )
HTML (1 KB)
 
基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法
张征明, 卢伟, 陆静霞
2015 Vol. 37 (5): 603-613,640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0603
摘要 ( 985 )
PDF (1460 KB)  ( 249 )
HTML (1 KB)
 
A Hybrid Deep Sea Navigation System of LBL/DR Integration Based on UKF and PSO-SVM
LIU Ben, LIU Kaizhou, WANG Yanyan, ZHAO Yang, CUI Shengguo, WANG Xiaohui
2015 Vol. 37 (5): 614-620    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0614
摘要 ( 1303 )
PDF (608 KB)  ( 300 )
HTML (1 KB)
 
多无人机交会过程的协同航迹规划方法
孙小雷, 孟宇麟, 齐乃明, 姚蔚然
2015 Vol. 37 (5): 621-627    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0621
摘要 ( 1028 )
PDF (631 KB)  ( 353 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
作业型飞行机器人研究现状与展望
杨斌, 何玉庆, 韩建达, 刘光军, 张广玉, 王争
2015 Vol. 37 (5): 628-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0628
摘要 ( 692 )
PDF (790 KB)  ( 423 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发