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  当期目录
2015年 第37卷 第5期
刊出日期:2015-09-20

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法
李为, 李一平, 封锡盛
2015 Vol. 37 (5): 513-521    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0513
摘要 ( 727 )
PDF (515 KB)  ( 292 )
HTML (1 KB)
 
基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识
尹鹏, 李满天, 查富生, 王鹏飞, 孙立宁
2015 Vol. 37 (5): 522-528    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0522
摘要 ( 625 )
PDF (560 KB)  ( 497 )
HTML (1 KB)
 
基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划
李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路
2015 Vol. 37 (5): 529-537    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529
摘要 ( 1163 )
PDF (538 KB)  ( 500 )
HTML (1 KB)
 
一种新型轮腿式移动机器人的参数设计与实验研究
田润, 宋轶民, 孙涛, 向旭
2015 Vol. 37 (5): 538-545    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0538
摘要 ( 1010 )
PDF (699 KB)  ( 623 )
HTML (1 KB)
 
四足机器人地形识别与路径规划算法
张慧, 荣学文, 李贻斌, 李彬, 丁超, 张俊文, 张勤
2015 Vol. 37 (5): 546-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0546
摘要 ( 1573 )
PDF (1245 KB)  ( 640 )
HTML (1 KB)
 
基于快速视觉里程计和大回环局部优化模型的改进VSLAM算法
李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮
2015 Vol. 37 (5): 557-565    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0557
摘要 ( 1065 )
PDF (590 KB)  ( 979 )
HTML (1 KB)
 
一种具有切口结构的连续体机械臂的力学建模
杨文龙, 杜志江, 董为
2015 Vol. 37 (5): 566-572    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0566
摘要 ( 644 )
PDF (665 KB)  ( 516 )
HTML (1 KB)
 
直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计
王赟, 姚志远, 耿冉冉
2015 Vol. 37 (5): 573-580    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0573
摘要 ( 600 )
PDF (870 KB)  ( 363 )
HTML (1 KB)
 
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试
辛建, 徐振邦, 杨剑锋, 吴清文
2015 Vol. 37 (5): 581-587    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0581
摘要 ( 722 )
PDF (771 KB)  ( 350 )
HTML (1 KB)
 
趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建
陈昌友, 宋涛, 杨岑玉, 马秋峰, 吴龙飞
2015 Vol. 37 (5): 588-593    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0588
摘要 ( 923 )
PDF (701 KB)  ( 367 )
HTML (1 KB)
 
内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析
邱亚, 沈林勇, 章亚男, 钱晋武, 朱倩
2015 Vol. 37 (5): 594-602    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0594
摘要 ( 962 )
PDF (708 KB)  ( 349 )
HTML (1 KB)
 
基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法
张征明, 卢伟, 陆静霞
2015 Vol. 37 (5): 603-613,640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0603
摘要 ( 1154 )
PDF (1460 KB)  ( 361 )
HTML (1 KB)
 
A Hybrid Deep Sea Navigation System of LBL/DR Integration Based on UKF and PSO-SVM
LIU Ben, LIU Kaizhou, WANG Yanyan, ZHAO Yang, CUI Shengguo, WANG Xiaohui
2015 Vol. 37 (5): 614-620    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0614
摘要 ( 1495 )
PDF (608 KB)  ( 399 )
HTML (1 KB)
 
多无人机交会过程的协同航迹规划方法
孙小雷, 孟宇麟, 齐乃明, 姚蔚然
2015 Vol. 37 (5): 621-627    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0621
摘要 ( 1326 )
PDF (631 KB)  ( 477 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
作业型飞行机器人研究现状与展望
杨斌, 何玉庆, 韩建达, 刘光军, 张广玉, 王争
2015 Vol. 37 (5): 628-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0628
摘要 ( 833 )
PDF (790 KB)  ( 627 )
HTML (1 KB)
 
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