作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
首届ABB杯全国智能技术大赛征文通知
[2018-09-03]
“机器人人机交互技术”专刊
[2018-08-21]
高温假期间(8月6-10日)编辑部工作安排
[2018-08-03]
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2015年 第37卷 第5期
刊出日期:2015-09-20

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法
李为, 李一平, 封锡盛
2015 Vol. 37 (5): 513-521    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0513
摘要 ( 660 )
PDF (515 KB)  ( 274 )
HTML (1 KB)
 
基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识
尹鹏, 李满天, 查富生, 王鹏飞, 孙立宁
2015 Vol. 37 (5): 522-528    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0522
摘要 ( 566 )
PDF (560 KB)  ( 465 )
HTML (1 KB)
 
基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划
李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路
2015 Vol. 37 (5): 529-537    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529
摘要 ( 1103 )
PDF (538 KB)  ( 464 )
HTML (1 KB)
 
一种新型轮腿式移动机器人的参数设计与实验研究
田润, 宋轶民, 孙涛, 向旭
2015 Vol. 37 (5): 538-545    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0538
摘要 ( 901 )
PDF (699 KB)  ( 597 )
HTML (1 KB)
 
四足机器人地形识别与路径规划算法
张慧, 荣学文, 李贻斌, 李彬, 丁超, 张俊文, 张勤
2015 Vol. 37 (5): 546-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0546
摘要 ( 1463 )
PDF (1245 KB)  ( 586 )
HTML (1 KB)
 
基于快速视觉里程计和大回环局部优化模型的改进VSLAM算法
李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮
2015 Vol. 37 (5): 557-565    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0557
摘要 ( 960 )
PDF (590 KB)  ( 858 )
HTML (1 KB)
 
一种具有切口结构的连续体机械臂的力学建模
杨文龙, 杜志江, 董为
2015 Vol. 37 (5): 566-572    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0566
摘要 ( 574 )
PDF (665 KB)  ( 459 )
HTML (1 KB)
 
直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计
王赟, 姚志远, 耿冉冉
2015 Vol. 37 (5): 573-580    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0573
摘要 ( 550 )
PDF (870 KB)  ( 343 )
HTML (1 KB)
 
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试
辛建, 徐振邦, 杨剑锋, 吴清文
2015 Vol. 37 (5): 581-587    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0581
摘要 ( 629 )
PDF (771 KB)  ( 310 )
HTML (1 KB)
 
趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建
陈昌友, 宋涛, 杨岑玉, 马秋峰, 吴龙飞
2015 Vol. 37 (5): 588-593    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0588
摘要 ( 845 )
PDF (701 KB)  ( 327 )
HTML (1 KB)
 
内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析
邱亚, 沈林勇, 章亚男, 钱晋武, 朱倩
2015 Vol. 37 (5): 594-602    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0594
摘要 ( 902 )
PDF (708 KB)  ( 314 )
HTML (1 KB)
 
基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法
张征明, 卢伟, 陆静霞
2015 Vol. 37 (5): 603-613,640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0603
摘要 ( 1086 )
PDF (1460 KB)  ( 323 )
HTML (1 KB)
 
A Hybrid Deep Sea Navigation System of LBL/DR Integration Based on UKF and PSO-SVM
LIU Ben, LIU Kaizhou, WANG Yanyan, ZHAO Yang, CUI Shengguo, WANG Xiaohui
2015 Vol. 37 (5): 614-620    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0614
摘要 ( 1426 )
PDF (608 KB)  ( 382 )
HTML (1 KB)
 
多无人机交会过程的协同航迹规划方法
孙小雷, 孟宇麟, 齐乃明, 姚蔚然
2015 Vol. 37 (5): 621-627    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0621
摘要 ( 1157 )
PDF (631 KB)  ( 434 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
作业型飞行机器人研究现状与展望
杨斌, 何玉庆, 韩建达, 刘光军, 张广玉, 王争
2015 Vol. 37 (5): 628-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0628
摘要 ( 771 )
PDF (790 KB)  ( 544 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发