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  当期目录
2015年 第37卷 第4期
刊出日期:2015-07-20

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划
霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良
2015 Vol. 37 (4): 385-394    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0385
摘要 ( 1197 )
PDF (618 KB)  ( 227 )
HTML (1 KB)
 
一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划
谢少荣, 刘思淼, 罗均, 黄潮炯, 杨毅, 李恒宇
2015 Vol. 37 (4): 395-402    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0395
摘要 ( 1137 )
PDF (636 KB)  ( 419 )
HTML (1 KB)
 
基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制
贾山, 王兴松, 路新亮, 徐继刚, 韩亚丽
2015 Vol. 37 (4): 403-414    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0403
摘要 ( 624 )
PDF (919 KB)  ( 311 )
HTML (1 KB)
 
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制
彭程, 白越, 乔冠宇, 宫勋, 田彦涛
2015 Vol. 37 (4): 415-423    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0415
摘要 ( 1427 )
PDF (524 KB)  ( 289 )
HTML (1 KB)
 
面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法
高胜男, 孔令富, 吴培良
2015 Vol. 37 (4): 424-434    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0424
摘要 ( 1037 )
PDF (477 KB)  ( 364 )
HTML (1 KB)
 
基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法
孙建, 陈宗海, 王鹏, 张启彬, 包鹏
2015 Vol. 37 (4): 435-442    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0435
摘要 ( 809 )
PDF (526 KB)  ( 412 )
HTML (1 KB)
 
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
杜明博, 梅涛, 陈佳佳, 赵盼, 梁华为, 黄如林, 陶翔
2015 Vol. 37 (4): 443-450    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0443
摘要 ( 1271 )
PDF (662 KB)  ( 495 )
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基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测
吴毅华, 梁华为, 王智灵, 梅涛, 辛煜, 黄如林
2015 Vol. 37 (4): 451-458    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0451
摘要 ( 576 )
PDF (723 KB)  ( 420 )
HTML (1 KB)
 
膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划
李超, 熊蓉, 朱秋国, 吴俊, 黄懿明
2015 Vol. 37 (4): 459-466    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0459
摘要 ( 654 )
PDF (585 KB)  ( 195 )
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单足机器人垂直跳跃动态特性研究
李哲, 阎宏伟, 纪军, 林雪松
2015 Vol. 37 (4): 467-477,485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467
摘要 ( 634 )
PDF (986 KB)  ( 238 )
HTML (1 KB)
 
考虑几何约束的AUV回收路径规划
李晔, 姜言清, 张国成, 李一鸣, 陈鹏云
2015 Vol. 37 (4): 478-485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0478
摘要 ( 779 )
PDF (569 KB)  ( 291 )
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基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识
白云飞, 丛明, 杨小磊, 刘冬
2015 Vol. 37 (4): 486-492    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0486
摘要 ( 1189 )
PDF (677 KB)  ( 376 )
HTML (1 KB)
 
柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现
郭小辉, 黄英, 腾珂, 刘平, 刘彩霞, 田合雷
2015 Vol. 37 (4): 493-498    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0493
摘要 ( 715 )
PDF (1172 KB)  ( 464 )
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燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验
栾云广, 王化明, 赵东标, 王振, 张克通
2015 Vol. 37 (4): 499-505    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0499
摘要 ( 566 )
PDF (603 KB)  ( 200 )
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综述与介绍
机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计
王颜, 房立金
2015 Vol. 37 (4): 506-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506
摘要 ( 1437 )
PDF (507 KB)  ( 462 )
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